自动重装载

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高级定时器TIM的时基单元

高级控制定时器时基单元包括四个寄存器，分别是计数器寄存器(CNT)、预分频器寄存器(PSC)、自动重载寄存器(ARR)和重复计数器寄存器(RCR)。其中重复计数器 RCR 是高级定时器独有，通用和基本定时器没有。前面三个寄存器都是 16 位有效， TIMx_RCR 寄存器是 8 位有效。

预分频

预分频器 PSC，有一个输入时钟 CK_PSC 和一个输出时钟 CK_CNT。输入时钟CK_PSC 就是上面时钟源的输出，输出 CK_CNT 则用来驱动计数器 CNT 计数。通过设置预分频器 PSC 的值可以得到不同的 CK_CNT，实际计算为： fCK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)，可以实现 1 至 65536 分频。

计数器CNT

计数器 CNT
高级控制定时器的计数器有三种计数模式，分别为递增计数模式、递减计数模式和递增/递减(中心对齐)计数模式。

自动重载寄存器 ARR

自动重载寄存器 ARR 用来存放与计数器 CNT 比较的值，如果两个值相等，

对于高级定时器，就递减重复计数器，当重复计数器减为零时就产生更新或中断。如果没有使用到重复计数器时，就直接产生更新和中断。

对于基本定时器和通用定时器，也就产生更新和中断。

但要注意到图中自动重载寄存器下方中有阴影。这是自动重载寄存器的影子寄存器功能。

实际上，我们在把值装进自动重载寄存器TIMx_ARR 中之前，是把值放在影子寄存器中的，然后有影子寄存器再送到自动重载寄存器TIMx_ARR 中的。

那么怎么使用这个影子寄存器的功能呢？

举个例子，当我们在程序中想要修改自动重载寄存器 ARR值的时候，如果想要修改的值不立即生效，而是在当前事件更新之后才让影子寄存器把 TIMx_ARR 值赋给自动重载寄存器 ARR值，也就是才让它生效。则可以通过 将TIMx_CR1 寄存器的 ARPE 位置 1来实现，而如果将 ARPE 位置为 0，则修改的 TIMx_ARR 值立即生效。

在一般的程序设计中，我们大多在一开始就把TIMx_ARR 的值给定下来了，也很少修改他。所以一般也不设置这个功能。

也就是在配置HAL库的时候，会有这个选项。

第一个即使配置Counter Period的值也就是计数器 CNT 的值，这个后面还有个括号中(AutoReload Register …)，其实也就是设置自动重载寄存器的值 ARR。

下面还有个auto-reload preload （自动重装载预装载），一般就直接Disable,我都装载好了，而且一般我也不轻易改变这个值，所以我也用不到auto-reload preload。