机器视觉学习笔记（2）——基于DirectShow的多摄像头视频采集

机器视觉学习笔记（2）——基于DirectShow的多摄像头视频采集

标签： 机器视觉

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1.为什么使用DirectShow

笔者使用的是两个USB摄像头，单摄像头视频采集使用OpenCV的VideoCapture类没有问题，但是双摄像头就有问题，一个正常，另外一个采集不到信息，显示一片灰色。网上有种解决方法是逆序打开摄像头，结果两个窗口是可以采集到视频信息，但是竟然是同一个摄像头的视频信息，无奈的只能使用DirectShow采集多摄像头视频信息。

先看看什么是DirectShow：

DirectShow 是 DirectX 的组件之一， DirectX 软件开发包是 Microsoft 提供的一套在 Windows平台上开发高性能图形、声音、输入、输出和网络游戏的编程接口。这其中，DirectShow提供了应用程序从适当的硬件中捕捉和预览音、视频的能力。数据源包括: VCR、 Camera、 TV Tuner、 Microphone 或其他的数据源。应用程序可以立刻显示捕捉的数据(预览)，或是保存到一个文件中。

摄像头采集信息常用的软件AMCap就是基于DirectShow SDK编写的。查阅一下官方文档，感觉好难的样子，难道要新学一门“快过时”的技术吗？幸好于仕琪老师写了一个CCameraDS类，可直接返回IplImage，使用方便。

2.在VS2010中配置DirectShow并采集双目摄像头视频

• 下载DirectShow相关文件，我已经共享在百度云盘，点击下载。解压以后copy到D:\opencv里（放在这里为了管理方便）
• 在解决资源管理器中的项目名称处右键\属性\配置属性\VC++目录，引用目录中添加DirectShow的include文件夹，我添加的是D:\opencv\DirectShow\Include
• 在引用目录下面有一个库目录，添加DirectShow的Lib文件夹，我添加的是D:\opencv\DirectShow\Lib;
• 下载CCameraDS类相关文件，点击下载。解压以后把CameraDS.h，CameraDS.cpp复制到已经配置好OpenCV库的工程中，并添加到工程中。在解决资源管理器中，头文件和源文件分别右键\添加\现有项，把CCameraDS的头文件和源文件添加进去
  
• main函数写入如下内容

    #include "stdafx.h"
    #include <iostream>
    #include <cv.h>
    #include <opencv2/core/core.hpp>
    #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
    #include <math.h>
    #include <highgui.h>
    #include "CameraDS.h"
    
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