xuelangwin的博客

#include #include //合并两个排序好的数组void Merge(int* parray, int start, int middle, int end){std::cout<<start<<"+"<<middle<<"+"<<end<<std::endl;int n1 = middle -start+1;int n2 = end - middle;int* pLarray = n

此类实现LM算法，注意优化函数的导数以及误差都是在此类外部实现的。参考例程：opencv中的单目相机和双目相机标定都是用此方法，进行非线性优化；注意：opencv中的LM算法没有针对稀疏结构进行优化。class CV_EXPORTS CvLevMarq{public: CvLevMarq(); CvLevMarq( int nparams, int nerr...