机器人学
xueluowutong
研究方向六轴机械臂运动控制算法,智能控制算法,机器学习,计算机视觉和图像处理
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T型速度曲线 S型速度曲线
我又发现以前的笔记被自己保存成了私密模式,难怪一开始找不到!目录0.速度曲线介绍1.梯形速度曲线2.S型速度曲线0.速度曲线介绍1.梯形速度曲线2.S型速度曲线参考:多自由度机器人位姿轨迹规划研究...转载 2019-04-04 16:50:44 · 7499 阅读 · 0 评论 -
七段S形速度曲线轨迹规划
转载 2019-04-07 14:37:50 · 21510 阅读 · 11 评论 -
机器人学 : 标准DH和改进DH
转载自知乎首先,标准的 DH 与改进的 DH 的区别就是四个参数的定义有些许不同,具体参数定义详见这里标准DH与改进DH的区别如图:标准(经典)DH是将连杆的坐标系固定在该连杆的输出端(下一关节),也即坐标系i-1与关节i对齐;改进DH是将连杆的坐标系固定在该连杆的输入端(同一关节),也即坐标系i-1与关节i-1对齐,因此他们对应的变换矩阵不同。...转载 2019-04-03 10:16:21 · 3672 阅读 · 0 评论