#include <sys/sem.h>
#include <sys/shm.h>
//获取信号量
int get_sem(void)
{
string strTemp = getenv("HOME");
strTemp += "/rbirun";
key_t key = ftok(strTemp.c_str(),1);
return semget(key,1,IPC_CREAT|0666);
}
// 删除信号量
void del_semvalue(int sem_id)
{
semctl(sem_id, 0, IPC_RMID);
}