ARM32开发--GPIO--LED点灯

知不足而奋进 望远山而前行

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目录

文章目录

前言

目标

点灯的两种方式

灌入电流法

输出电流法

扩展板点灯

点灯方式

点亮LED1-4

完整实现

头文件声明

c文件实现

主文件调用

总结

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前言

学习点亮LED灯是嵌入式系统开发中的基础操作之一，通过掌握不同的点灯方式和驱动层构建思想，可以深入了解硬件与软件之间的协作机制，提升结构体定义和代码封装能力。本文将介绍两种点亮LED灯的方式，灌入电流法和输出电流法，以及通过扩展板点灯实现LED驱动功能的完整代码实现。

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目标

1. 学会点亮不同接线方式的LED灯
2. 认识驱动层的构建思想
3. 强化结构体的定义及使用能力
4. 强化代码的封装和复用能力

点灯的两种方式

不同颜色LED，达到相同亮度，对应的电压不同，通常需要接入220Ω到10KΩ的限流电阻，阻值越小，LED越亮，反之LED越暗，以下两种方式皆可。

灌入电流法

灌入电流接法：LED亮灯供电VCC由芯片外部提供，灌入MCU的GPIO_PIN引脚

• 优点：可提供较大电压电流，让灯更亮
• 缺点：外部电源大幅变化时，可能导致MCU引脚烧毁。

输出电流法

输出电流法：由MCU提供正极供电，使用推挽输出模式可以让一般LED亮起。通常接小LED用这种接法。

• 优点：安全可控
• 缺点：驱动能力有限

扩展板点灯

LED驱动包含什么功能?

1. 初始化4个LED灯
2. 打开某一个灯
3. 关闭某一个灯

点灯方式

• 初始化所有IO为推挽输出模式
• 默认将总开关LED_SW拉高，总开关关闭
• 默认将所有LED1-8拉高，为关闭状态
• LED_SW总开关拉低导通（三极管为PNP型），所有LED阳极可有供电。
• 在总开关拉低导通时，任意LED直接拉低自己的IO即可点亮

点亮LED1-4

为了能够应对批量初始化的需求，我们可以定义结构体来描述参数：

// 声明gpio初始化所需参数的结构体
typedef struct {
	rcu_periph_enum rcu;
	uint32_t port;
	uint32_t pin;
} Led_GPIO_t;

进而声明出所有的GPIO对应参数

// 声明所有gpio对应参数的数组
Led_GPIO_t g_gpio_list[] = {
	{RCU_GPIOC, GPIOC, GPIO_PIN_6},        // LED_SW
	{RCU_GPIOD, GPIOD, GPIO_PIN_8},        // LED1
	{RCU_GPIOD, GPIOD, GPIO_PIN_9},        // LED2
	{RCU_GPIOD, GPIOD, GPIO_PIN_10},       // LED3
	{RCU_GPIOD, GPIOD, GPIO_PIN_11},       // LED4
};

完整实现

头文件声明

#ifndef __BSP_LEDS_H__
#define __BSP_LEDS_H__

#include "gd32f4xx.h"

#define LED1	1
#define LED2	2
#define LED3	3
#define LED4	4

void bsp_leds_init();

void bsp_led_turn_on(uint8_t led_index);

void bsp_led_turn_off(uint8_t led_index);


#endif

c文件实现

#include "bsp_leds.h"

// 声明gpio初始化所需参数的结构体
typedef struct {
	rcu_periph_enum rcu;
	uint32_t port;
	uint32_t pin;
} Led_GPIO_t;

// 声明所有gpio对应参数的数组
Led_GPIO_t g_gpio_list[] = {
	{RCU_GPIOC, GPIOC, GPIO_PIN_6},        // LED_SW
	{RCU_GPIOD, GPIOD, GPIO_PIN_8},        // LED1
	{RCU_GPIOD, GPIOD, GPIO_PIN_9},        // LED2
	{RCU_GPIOD, GPIOD, GPIO_PIN_10},       // LED3
	{RCU_GPIOD, GPIOD, GPIO_PIN_11},       // LED4
};

// 用于计算数组长度的宏
#define MAX_LED_COUNT	(sizeof(g_gpio_list) / sizeof(Led_GPIO_t))

/**********************************************************
 * @brief LED GPIO初始化
 **********************************************************/
static void GPIO_config(rcu_periph_enum rcu, uint32_t port, uint32_t pin){
	// 初始化为推挽输出模式
	rcu_periph_clock_enable(rcu);
	gpio_mode_set(port, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, pin);
	gpio_output_options_set(port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, pin);
}

void bsp_leds_init(){

	uint8_t count = MAX_LED_COUNT;
	for(uint8_t i = 0; i < count; i++){
		Led_GPIO_t gpio = g_gpio_list[i];
		// 初始化
		GPIO_config(gpio.rcu,gpio.port, gpio.pin);
		// 默认全部拉高(关闭)
		gpio_bit_write(gpio.port, gpio.pin, SET);
	}

	// 总开关拉低(打开)
	gpio_bit_write(g_gpio_list[0].port, g_gpio_list[0].pin, RESET);
}

// 开灯
void bsp_led_turn_on(uint8_t led_index){
		Led_GPIO_t gpio = g_gpio_list[led_index];
		gpio_bit_write(gpio.port, gpio.pin, RESET);
}

// 关灯
void bsp_led_turn_off(uint8_t led_index){
		Led_GPIO_t gpio = g_gpio_list[led_index];
		gpio_bit_write(gpio.port, gpio.pin, SET);
}

主文件调用

#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>

#include "bsp_leds.h"

/*********************
任务目标:

点亮LED1-4

**********************/

int main(void) {

  // 系统滴答定时器初始化
  systick_config();

  // IO引脚初始化
  bsp_leds_init();

  while(1) {

    bsp_led_turn_on(LED1);
    bsp_led_turn_on(LED2);
    bsp_led_turn_on(LED3);
    bsp_led_turn_on(LED4);
    // 休眠500ms
    delay_1ms(500);

    bsp_led_turn_off(LED1);
    bsp_led_turn_off(LED2);
    bsp_led_turn_off(LED3);
    bsp_led_turn_off(LED4);
    // 休眠1000ms
    delay_1ms(500);
  }

}

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总结

通过对点亮LED灯的两种方式的介绍，我们了解到灌入电流法和输出电流法各自的优缺点，以及在实际应用中的适用场景。在扩展板点灯的实现中，我们通过结构体的定义和初始化函数来管理LED灯的GPIO参数，实现了初始化LED灯和点亮、关闭特定LED灯的功能。同时，通过主文件的调用演示了如何运用已编写的代码来点亮LED1至LED4，并通过循环控制LED的亮灭状态。