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原创 PCL系列——如何逐渐地配准一对点云
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法(ICP)配准PCL系列——如何逐渐地配准一对点云说明通过本教程,我们将会学会:如何配准多个点云图。配准的方法是:点云图两两配准,计算
2016-03-31 22:51:40 23929 52
原创 PCL系列——如何使用迭代最近点法(ICP)配准
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法(ICP)配准说明通过本教程,我们将会学会:如何使用迭代最近点法(Iterative Closest Point)判断一个点云是否是另一个
2016-03-31 09:15:34 20570 7
原创 PCL系列——如何可视化深度图像
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像说明通过本教程,我们将会学会:如何通过两种方式可视化深度图像。一种方式是在3D viewer中以点云的方式显示。(深度图来源于点云图)一种方式是作为一幅图像显示(以不同的
2016-03-30 21:20:25 23384 39
原创 PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点说明通过本教程,我们将会学会:如何从深度图像中提取NARF关键点。首先从硬盘中读取点云文件,然后提取它的NARF关键点,最后显示结果。下面的代码中,先是命令行解析,然后是读取点云文件,如果点云文件不存在,
2016-03-30 20:14:37 14963 20
原创 PCL系列——拼接两个点云
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云说明通过本教程,我们将会学会: * 如何拼接两个不同的点云的点,约束条件是两个数据集中的域的数量和类型必须相等。* 如何拼接两个不同点云的域,约束条件是连个数据集中的点的数量必须相等。操作在VS2010 中新建一个文件 concatenate_clouds.cpp,然后将下面
2016-03-30 14:45:44 46377 4
原创 PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件
PCL系列** PCL系列——读入PCD格式文件操作 ** PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件操作在VS2010 中新建一个文件read_pcd.cpp,然后将下面的代码复制到文件中。参照之前的文章,配置项目的属性。设置包含目录和库目录和附加依赖项。#include <iostream> //标准输入输出流#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式
2016-03-30 10:53:42 30791 8
原创 PCL系列——读入PCD格式文件
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作在VS2010 中新建一个文件read_pcd.cpp,然后将下面的代码复制到文件中。参照之前的文章,配置项目的属性。设置包含目录和库目录和附加依赖项。#include <iostream> //标准输入输出流#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include <pcl/poin
2016-03-30 10:40:49 36290 8
原创 服务器维护系列——VNC没有反应了怎么办?
服务器维护系列服务器维护系列——VNC没有反应了怎么办?问题描述服务器上存在多个用户,大家通过VNC Viewer以图形窗口的形式访问服务器,但是在使用的过程中,VNC界面有时会没有反应,这时应该如何操作呢?因为这个问题出现的比较多,在这里整理下,方便大家使用。解决方法总的来说,就是通过SSH登录系统,然后通过命令重启自己的VNC Server即可。下载软件PieTTY。点此下载双击软
2016-03-29 21:21:22 13180
原创 Visual Studio——设置缩进
问题描述Visual Studio默认的缩进是4个空格。但是当编写的程序比较大时,发现4个空格很不方便,因此希望将默认的缩进调整成2个空格。解决方法依次选择:菜单栏→工具→选项,打开选项对话框。如下图所示。在左侧的导航栏中依次选择:文本编辑器→C++(或所有语言)→制表符。在右侧设置制表符大小和缩进大小为2。
2016-03-28 16:40:24 21093
原创 Windows办公技能——在当前文件夹中打开命令行窗口
问题描述在Windows环境下编程时,有时需要在cmd窗口中执行命令,但是切换路径又比较麻烦。可以通过以下方式在当前窗口中打开cmd窗口。解决方法同时点击shift+鼠标右键,或者先按住shift键,再点击鼠标右键,弹出右键菜单,点选在此处打开命令行窗口,如下图所示。
2016-03-23 08:55:35 1926
原创 错误-VS2010 error: LINK : fatal error LNK1123: failure during conversion to COFF: file invalid or c
visual studio link error问题VS2010 error: LINK : fatal error LNK1123: failure during conversion to COFF: file invalid or corrupt解决方法方法1安装 VS2010 SP1。 注:Visual Studio 2010 SP1 是微软在2011发布的VS2010的补丁包。方法2另
2016-03-18 08:13:59 2475
流畅的Python
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GPU高性能编程CUDA实战
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谁说菜鸟不会数据分析 工具篇
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看穿一切数字的统计学
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C++ GUI Qt4编程
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C++标准程序库源码
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C++标准程序库
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