张学志の博客

记录学习的技能和遇到的问题

PCL系列——如何逐渐地配准一对点云

PCL系列 PCL系列——读入PCD格式文件操作 PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件 PCL系列——拼接两个点云 PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点 PCL系列——如何可视化深度图像 PCL系列——如何使用迭代最近点法(ICP)配准 PCL系列——如何逐渐...

2016-03-31 22:51:40

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PCL系列——如何使用迭代最近点法(ICP)配准

PCL系列 PCL系列——读入PCD格式文件操作 PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件 PCL系列——拼接两个点云 PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点 PCL系列——如何可视化深度图像 PCL系列——如何使用迭代最近点法(ICP)配准 说明通过本教程,我们将...

2016-03-31 09:15:34

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PCL系列——如何可视化深度图像

PCL系列 PCL系列——读入PCD格式文件操作 PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件 PCL系列——拼接两个点云 PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点 PCL系列——如何可视化深度图像 说明通过本教程,我们将会学会: 如何通过两种方式可视化深度图像。 一种方...

2016-03-30 21:20:25

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PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点

PCL系列 PCL系列——读入PCD格式文件操作 PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件 PCL系列——拼接两个点云 PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点 说明 通过本教程,我们将会学会:如何从深度图像中提取NARF关键点。 首先从硬盘中读取点云文件,然后提取它...

2016-03-30 20:14:37

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PCL系列——拼接两个点云

PCL系列 PCL系列——读入PCD格式文件操作 PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件 PCL系列——拼接两个点云 说明通过本教程,我们将会学会: * 如何拼接两个不同的点云的点,约束条件是两个数据集中的域的数量和类型必须相等。* 如何拼接两个不同点云的域,约束条件是连个数据集中的点的数量...

2016-03-30 14:45:44

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PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件

PCL系列** PCL系列——读入PCD格式文件操作 ** PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件操作 在VS2010 中新建一个文件read_pcd.cpp,然后将下面的代码复制到文件中。 参照之前的文章,配置项目的属性。设置包含目录和库目录和附加依赖项。 #include &lt...

2016-03-30 10:53:42

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PCL系列——读入PCD格式文件

PCL系列 PCL系列——读入PCD格式文件 操作 在VS2010 中新建一个文件read_pcd.cpp,然后将下面的代码复制到文件中。 参照之前的文章,配置项目的属性。设置包含目录和库目录和附加依赖项。 #include <iostream> //标准输入输出流 #...

2016-03-30 10:40:49

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服务器维护系列——VNC没有反应了怎么办?

服务器维护系列 服务器维护系列——VNC没有反应了怎么办? 问题描述 服务器上存在多个用户,大家通过VNC Viewer以图形窗口的形式访问服务器,但是在使用的过程中,VNC界面有时会没有反应,这时应该如何操作呢? 因为这个问题出现的比较多,在这里整理下,方便大家使用。 解决方法总的来说,就是通过...

2016-03-29 21:21:22

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Visual Studio——设置缩进

问题描述Visual Studio默认的缩进是4个空格。但是当编写的程序比较大时,发现4个空格很不方便,因此希望将默认的缩进调整成2个空格。解决方法 依次选择:菜单栏→工具→选项,打开选项对话框。如下图所示。 在左侧的导航栏中依次选择:文本编辑器→C++(或所有语言)→制表符。 在右侧设置制表符大...

2016-03-28 16:40:24

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Windows办公技能——在当前文件夹中打开命令行窗口

问题描述在Windows环境下编程时,有时需要在cmd窗口中执行命令,但是切换路径又比较麻烦。可以通过以下方式在当前窗口中打开cmd窗口。解决方法同时点击shift+鼠标右键,或者先按住shift键,再点击鼠标右键,弹出右键菜单,点选在此处打开命令行窗口,如下图所示。

2016-03-23 08:55:35

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错误-VS2010 error: LINK : fatal error LNK1123: failure during conversion to COFF: file invalid or c

visual studio link error问题VS2010 error: LINK : fatal error LNK1123: failure during conversion to COFF: file invalid or corrupt 解决方法方法1安装 VS2010 SP1。 ...

2016-03-18 08:13:59

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