逃离迷宫的路径(打印路径)

题目描述
现在有一个5*5的迷宫，起点在左上角，终点在右下角，现在请你来写一个程序计算一下，LZY从起点开始走迷宫，最终能否成功的逃离迷宫？
如果LZY可以逃出迷宫，请输出逃离迷宫的最短路径，否则输出 “No path”
输入
测试样例由多组测试数据组成，每组测试数据输入一个5 * 5的矩阵，矩阵中只包含 0 和 1

0 代表可以走的路径
1 代表障碍物，不能通行
输出
如果LZY能够逃离迷宫，则输出逃离迷宫的最短路径 （格式参考样例）
否则输出 “No path”

如果有多条最短路径，你只需要输出任意一条即可
样例输入 Copy
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
样例输出 Copy
path: 1 —> (0, 0)
path: 2 —> (1, 0)
path: 3 —> (2, 0)
path: 4 —> (2, 1)
path: 5 —> (2, 2)
path: 6 —> (2, 3)
path: 7 —> (2, 4)
path: 8 —> (3, 4)
path: 9 —> (4, 4)

• 题意，这题求最短路径，难在如何保存路径
• 只要用一个数组，每个数组的的值就是上一次的位置

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[5][5];
int dir[4][2] = {{0,1},{1,0},{-1,0},{0,-1}};
struct q1{
	int x, y;
}cur, xia, ba[5][5];
int bfs(){
	queue<q1> q;
	cur.x = 0, cur.y = 0;
	q.push(cur);
	a[0][0] = 1;
	while(!q.empty()){
		int x = q.front().x;
		int y = q.front().y;
		if(x == 4 && y == 4)return 1;
		q.pop();
		for(int i = 0; i < 4; i ++){
			int tx = x + dir[i][0];
			int ty = y + dir[i][1];
			if(tx < 0 || ty < 0 || tx > 4 || ty > 4)continue;
			if(a[tx][ty] == 1)continue;
			a[tx][ty] = 1;
			xia.x = tx;
			xia.y = ty;
			q.push(xia);
			ba[tx][ty].x = x;
			ba[tx][ty].y = y; 
		}
	}
	return 0;
}
int main(){
	ios::sync_with_stdio(false);
	while(cin >> a[0][0]){
	//	memset(vis,0,sizeof(vis));
		memset(ba,0,sizeof(ba));
		for(int i = 0; i < 5; i ++)
			for(int j = 0; j < 5; j ++){
				if(i == 0 && j == 0)continue;
				cin>> a[i][j];
			}
			
		if(a[0][0] == 1){
			cout << "No path" << endl;
			continue;
		}
		int temp = bfs();
		int s[10][2],cnt = 0;
		if(temp){
			int x = 4, y = 4;
			while(1){
				int tx = x, ty = y;//一定要用tx，ty，不然会重复
				cnt ++ ;
				s[cnt][0] = x;
				s[cnt][1] = y;
				x = ba[tx][ty].x;
				y = ba[tx][ty].y;
				if(x == 0 && y == 0)break;
			}
			//这下面实在太乱，只要知道是输出就可以了
			int aka = 1;
			cout << "path: " << aka << " ---> (" << 0 << ", " << 0 << ")" << endl;
			for(int i = cnt; i >= 1; i --){
				aka ++;
				cout << "path: " << aka << " ---> (" << s[i][0] << ", " << s[i][1] << ")" << endl;
			}
		}else {
			cout << "No path" << endl;
		}
	}
	return 0;
}