ZYNQ UltraSCALE+ 不能从SD卡启动的解决方法

问题描述：以前大量的调试zynq FPGA，突然型号改为UltraSCALE+了。感觉两者差别不大，满怀信心的帮一个哥们做开发，结果SD卡死活不能启动。花了三天找原因，终于找到根本原因，是需要修改fsbl的启动模式，具体修改如下:在函数XFsbl_PrimaryBootDeviceInit中，将BootMode=XFSBL_SD1_BOOT_MODE；改为自己板卡的启动模式即可。如图所示,

重新编译platform和应用程序，产生的BOOT.BIN就是可以启动的文件。