ZYNQ无SD卡启动

基本流程

1、使用petalinux工具生成u-boot.bin文件以及根文件，u-boot.bin下载到QSPI，内核，设备树以及根文件下载到EMMC(使用petalinux生成image.ub我感觉有点麻烦，我用的是根据正点原子手册移植的内核)。

2，u-boot.bin烧录到qspi。

2、通过tftpboot以及nfs的方式启动linux。

3、在linux下格式化emmc。

4、修改linux启动方式。

5、启动linux。

一 u-boot以及根文件生成

1.1 配置petalinux工程        

        petalinux安装以及工程创建，均参考正点原子手册就可。

        因为要从QSPI Flash启动系统，所以需要把BOOT.BIN放到QSPI Flash里。把Subsystem AUTO Hardware Settings➡Advanced bootable images➡storage Settings boot image settings的image storage media改成primary flash。串口记得改成串口0。

        Linux内核和根文件系统要放在eMMC里，eMMC接在ZYNQ的SD1接口上，把Subsystem AUTO Hardware Settings➡SD/SDIO Settings的Primary SD/SDIO设置成ps7_sd_1（这里有Bug，后面改）。此时，根文件系统类型配置成INITRAMFS，因为后面需要先从内存启动Linux系统。其他保持默认设置。(这一段参考了其他博主的教程，我后续没有使用petalinux生成的image.ub 这步设置不需要)。

1.2 配置Linux根文件系统

执行以下命令配置根文件系统 petalinux-config -c rootfs

需要新增mkfs.ext4命令，后续用于格式化eMMC分区。Filesystem Packages➡base➡e2fsprogs的e2fsprogs和e2fsprogs-mke2fs使能。其他保持默认设置。

1.3 编译petalinux工程

petalinux-build

1.4 制作BOOT.BIN

petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force

将生成的u-boot.bin下载到板卡qspi内，将板卡切换至qspi模式启动，即可进uboot。

1.5 解压根文件

将petalinux生成的根文件压缩包解压到nfs文件夹内，第一次加载linux，使用nfs挂载根文件的方式启动。

二 内核及设备数生成

根据正点原子内核移植篇进行操作即可。

注意：按照正点原子手册操作时，需要在设备树里面添加sd1的信息，否则进linux后找不到emmc。

添加后重新生成设备树即可。

三 初次启动Linux

3.1 修改参数

首先修改uboot的ip地址，这一步根据正点原子手册指导的步骤即可

以下参数可以做参考，我防止遗忘，把配置贴在这里

setenv bootargs ‘console=ttyPS0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.3.30:/home/fury/zynq/linux/nfs/rootfs ip=192.168.3.31:192.168. 3.30:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off’

setenv bootcmd 'tftpboot 8000 zImage; tftpboot 103cdda8 zynq-alientek.dtb;bootz 8000 - 103cdda8'

saveenv

3.2 格式化emmc

参考了正点原子手册操作流程，在嵌入式开发v1.5.2的6.2.10章节

3.3 拷贝根文件

cd /run/media/mmcblk1p2        (使用df -h指令，看一下自己的挂载路径)

tftp -r /rootfs.tar.gz -l ./rootfs.tar.gz -g 192.168.3.30:69

tar -zxvpf rootfs.tar.gz

rm -rf rootfs.tar.gz

四 内核以及设备树加载到emmc

依然参考正点原子手册uboot篇  

举个栗子

tftpboot 00000000 image.ub

fatwrite mmc 0:1 00000000 image.ub 0x428400

一样的方法，将内核及设备树加载到EMMC内。

五 修改启动参数

setenv bootcmd 'fatload mmc 1:1 8000 zImage; fatload mmc 1:1 103cdda8 zynq-alientek.dtb;bootz 8000 - 103cdda8'

setenv bootargs 'console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'

saveenv

步骤其实很简单，由于本人也是刚刚开始学习linux遂将zynq linux使用EMMC启动的操作流程记录下来，参考了好几位博主的文章，再次感谢。