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debug
啊吼!
这个作者很懒,什么都没留下…
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2021-03-13
VSLAM Debug:G2O解BA问题---Eigen/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MapBase.h:168:void Eigen::MapBase<Derived, 0>代码检查无数遍,在这里找到了答案:https://blog.csdn.net/weixin_41353960/article/details/94738106?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-.原创 2021-03-13 23:08:16 · 169 阅读 · 0 评论 -
2021-03-13
VSLAM中用G2O解BA,出现如下问题[ 50%] Linking CXX executable PA7_Q2CMakeFiles/PA7_Q2.dir/src/my_G2o_BA_BAL.cpp.o:在函数‘g2o::LinearSolverCholmod<Eigen::Matrix<double, 3, 3, 0, 3, 3> >::init()’中:/usr/local/include/g2o/solvers/cholmod/linear_solver_chol.原创 2021-03-13 18:12:44 · 341 阅读 · 0 评论 -
win10x64系统离线安装.net3.5
整个下午,弄明白了,win10系统x64安装.net 3.5只有2种方式:1.联网自动安装;2.离线利用win10系统iso安装包安装;本人遇到的问题是离线安装,最终下载系统iso文件,安装chen成功,主要参考如下博客:https://blog.csdn.net/flowrush/article/details/81234562Step1,:装载iso把win10系统的i...原创 2020-01-16 11:41:47 · 1045 阅读 · 0 评论 -
win10安装CH341SER.INF 失败 且没有COM口问题(德飞莱CH340T)
下载了无数个驱动,全部安装不好,最后找到一个靠谱的,然后选择64位安装文件进行安装,但是依然安装不上,后来以为是电脑问题,因为win10的设备管理器中没有com,就选择“添加过时硬件”也总是失败,最后终于发现这个博客很好,直接解决了咱的问题:https://blog.csdn.net/hanghangde/article/details/78945878成功安装CH341SER...原创 2019-12-09 12:39:38 · 13436 阅读 · 8 评论 -
Ubantu 翻译软件安装StarDict(星际译王)
参考1:https://blog.csdn.net/Loadrunn/article/details/50888034安装失败后按照提示继续安装:离线翻译的安装包下载地址:http://download.huzheng.org/zh_CN/原创 2019-11-19 11:13:08 · 187 阅读 · 0 评论 -
SLAM14--ch5实践部分的OpenCV安装+配置
OpenCV的下载,依赖项的安装,OpenCV的安装参考:https://blog.csdn.net/baidu_34971492/article/details/81665538测试代码也会参考上面的博客,最终OK:原创 2019-10-16 15:03:32 · 626 阅读 · 0 评论 -
SLAM14讲,Sophus使用,Find_Package()无法定位
ch4的示例代码,拿出来测试,总是出现如下错误:SLAM/demo/ch4/src/useSophus.cpp:5:10: fatal error: sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录 #include "sophus/se3.hpp" ^~~~~~~~~~~~~~~~这时CMakeLists.txt中是这样的:#需要使用find_packa...原创 2019-10-16 09:48:32 · 2278 阅读 · 1 评论 -
【VS2017】【OpenCV4.0.0】调用SIFT出错
Cmake编译了opencv_contrib-4.0.0,但是使用SFIT算法xfeatures2d::SIFT::create();还是报错,调试发现提示:编译NONFRE后重新编译库,于是在Cmake中发现OPENCV_ENABLE_NONFREE果然没有选中,选中之后编译,就能不报错了。...原创 2019-01-25 13:01:37 · 1728 阅读 · 3 评论 -
VS错误C3690
C3690错误,出在这里:意思是说HPHRSDK_API是一个用户定义的“字符串”,居然说是字符串??????wtf???原来是“extern "C"”后面少了一个空格!!!!参考:https://bbs.csdn.net/wap/topics/391967315...原创 2019-01-24 09:17:13 · 1143 阅读 · 0 评论 -
C# 读取txt文件数据,StreamReader.BaseStream.Seek()后ReadLine()有错误的问题
readerPOSPath.BaseStream.Seek(n, SeekOrigin.Begin);linepos = readerPOSPath.ReadLine();//读一行按照上面的方法。Seek到指定位置后,紧接着ReadLine(),得到的结果有Seek之前的数据,也就是说Seek()没有即时产生作用,有一些延迟,具体原因没时间深究了。参考:这个博客解决问题reade...原创 2018-12-18 17:27:30 · 2434 阅读 · 0 评论 -
GDAL-2.0.0 编译
gdal2.0.0与更高版本的编译不一样:请参考官网:https://trac.osgeo.org/gdal/wiki/BuildingOnWindows或者参考如下博客:https://www.cnblogs.com/geospatial/p/5634033.html原创 2018-12-24 10:09:02 · 426 阅读 · 0 评论 -
LASLib不能利用LASreader对源文件进行修改
尝试对原始las文件的点进行修改的需求包括点云着色、点云分类等,参考官网的例程发现,点云着色和点云简单分类都是需要新建一个las文件,对原始文件的点进行修改后写入到新文件中:例如,官网中点云简单分类示例代码中的点云遍历部分:(lasexample_simple_classification.cpp)// loop over the points while (la...原创 2018-12-20 15:31:45 · 838 阅读 · 0 评论 -
VS2013工程在VS2017中编译出错
错误如上图所示: 好端端的 ".h"文件突然就有很多错误,宏定义有问题,查了很多也没发现原因,突然发现有人遇到类似问题,https://blog.csdn.net/rbaggio92/article/details/60465182但是我将宏定义加上“int”后错误更多,随手删除“int”,但是用空格替换了,也就是在“C”和 “—”之间加了一空格,突然就好了。...原创 2018-06-19 15:01:25 · 1772 阅读 · 0 评论 -
Test
原创 2018-03-27 17:37:57 · 156 阅读 · 0 评论 -
关于.hpp造成的LNK2005重定义的问题
一个常用的.hpp在一个新的项目中调用,突然出现23个LNK2005重定义错误,查错都说是需要添加#ifndef#def#endif等,或者设置属性等等,最终都不行,都不起作用;于是查看之前项目调用,才发现:之前调用:哪个cpp用到了,就在哪个cpp中#include “.hpp”;现在的调用:直接在.h中#include “.hpp”;问题就这么解决了。具体原因可能跟VS编译有关,和.hpp的使...原创 2018-03-21 09:41:04 · 1400 阅读 · 0 评论 -
C#调用C++接口导致内存越界——引起程序崩溃
问题描述: 接口调用后,功能正常,但是软件操作若干次后(单击界面、图像操作、图像浏览等任意操作),软件直接崩溃到C#程序入口处,错误提示中错误代码0x00000005,明显是内存访问越界等典型问题;分析解决问题: 但是检查代码并确认无内存泄漏(注意:不是内存泄漏的问题造成的,却朝着内存泄漏的方向走下去,结果就是无头绪),一次次确认都不行,但是注释掉接口函数内部所有代码,只保留retur...原创 2018-03-15 10:39:30 · 2471 阅读 · 0 评论 -
C# 调用GDAL编写的动态链接库dll,后不能将生成的图像显示到picturebox上,显示内存不足
C# 调用GDAL编写的动态链接库dll,后不能将生成的图像显示到picturebox上,显示内存不足;需要在dll源代码中主函数退出前销毁GDAL驱动管理器(GDALDestroyDriverManager();)。原创 2017-02-17 16:35:51 · 1229 阅读 · 0 评论