十进制小数转二进制并导入DSPTMS320C6678

已成功将现有传感数据导入到DSP端，其导入过程思想如下：

A、
首先，通过对传感数据的观察，如上图所示，可以看出，这些数据是绝对值小于1的有符号小数；并且，其小数点的位置是不发生变化的，所以可采用定点小数来表示。且在DSP中，定点小数运算，实际上就是用整数来进行小数运算。

B、
然后，简单介绍定点小数十进制转二进制的规则：
x表示实际的数，q表示它的Qn型定点小数。其中n为小数点之后的二进制位数，
例0 111 . 11111，则n=5。
则转换公式为：

例n=4，则

此时，可得出定点小数的±*/算法：
假设q1，q2，q3表达的值分别为x1，x2，x3

q3 = q1 + q2 若 x3 = x1 + x2

q3 = q1 - q2 若 x3 = x1 - x2

q3 = q1 * q2