OpenCV – cv2.pointPolygonTest 判断点是否在多边形内

retval = cv2.pointPolygonTest(contour, pt, measureDist)

参数概述：

参数名
contour	ndarray
	表示多边形的点列表
pt	tuple of 2 ints
	point
measureDist	bool
	* 如果measureDist = False，如果点在轮廓内则返回+1，如果在轮廓边界上返回0，如果在轮廓外返回-1。* 如果 measureDist = True，则返回点与轮廓之间的距离。如果点在轮廓内，则返回正值，如果在轮廓的边界上，则返回 0，如果点在轮廓外，则返回负值。

返回值:

类型	解释
int	多边形是否包含点（见 measureDist 描述）

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

polygon = np.array([[170, 113], [167, 57], [259, 50], [259, 105]])
points = [(100, 100), (250, 70), (170, 113), (259, 250)]

fig, ax = plt.subplots()
ax.set_xlim([0, 300])
ax.set_ylim([0, 300])
ax.set_aspect("equal")
ax.add_patch(plt.Polygon(polygon, fill=False))

for i, pt in enumerate(points):
    color = "green" if cv2.pointPolygonTest(polygon, pt, False) >= 0 else "gray"

    ax.scatter(pt[:1], pt[1:], color=color)
    ax.text(*pt, "({}, {})".format(*pt), fontsize=12)

plt.show()