FPN-Feature Pyramid Networks(特征金字塔网络)

 

在不同大小的特征图上,采用不同大小的anchor去预测,会有面积为{32×32,64,125,256,512}大小,比例为{1:2,1:1,2:1}的窗口进行预测。层数越高对应的面积越大

k0为4,k的值为层数

 

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