相机-光源选型

一、学习机器视觉基础培训

1、机器视觉定义及原理
2、机器视觉系统构成
3、机器视觉系统应用分类

二、机器视觉设备选型

1、设备选型的注意事项

Ø 获得完美图像的要素及控制因素

Ø 高系统精度 --> 视野、相机分辨率

Ø 清晰成象 --> 镜头、光源

Ø 避免畸变 --> 镜头、系统标定

Ø 保持待测物体在成象中大小一致 --> 视野、拍照角度、待测物位置

Ø 反差最大化 --> 光源

       Ø 恰当的照明与曝光-->光源、镜头

三、海康相机分类及应用

四光源的选型和打光方式

常见的打光方式有以下几种：

u 前面打光法

u 后面打光法

u 结构光打光法

u 混合多方式照明

u 特殊式

四、光源选型要领

条光选型：

Ø 条光照射宽度最好大于检测的距离，否则可能会照射距离远造成亮度差，或者是距离近而幅射面积不够；

Ø 条光长度能够照明所需打亮的位置即可，无须太长造成安装不便，同时也增加成本 , 一般情况下，光源的安装高度会影响到所选用条光的长度，高度越高，光源长度要求越长，否则图像两侧亮度比中间暗；

Ø 如果照明目标是高反光物体，最好加上漫射板，如果是黑色等暗色不反光产品，也可以拆掉漫射板以提高亮度；

环光选型：

Ø 了解光源安装距离，过滤掉某些角度光源；例如要求光源安装尺寸高，就可以过滤掉大角度光源，选择用小角度光源，同样，安装高度越高，要求光源的直径越大；

Ø 目标面积小，且主要特性在表面中间，可选择小尺寸 0 角度或小角度光源；

Ø 目标需要表现的特征如果在边缘，可选择 90 度角环光，或大尺寸高角度环形光；

Ø 检测表面划伤，可选择 90 度角环光，尽量选择波长短的光源；

条形组合光选型：

Ø 条形组合光在选择时，不一定要按照资料上的型号来选型，因为被测的目标形状、大小各不一样，所以可以按照目标尺寸来选择不同的条形光源进行组合；    

Ø 组合光在选择时，一定要考虑光源的安装高度，再根据四边被测特征点的长度宽度选择相对应的条形光进行组合；

背光源/平行背光源选型：

Ø 选择背光源时，根据物体的大小选择合适大小的背光源，以免增加成本造成浪费；

Ø 背光源四周一条由于的外壳遮挡，因此其亮度会低于中间部位，因此，选择背光源时，尽量不要使目标正好位于背光源边缘；

Ø 背光源一般在检测轮廓时，可以尽量使用波长短的光源，波长短的光源其衍射性弱，图像边缘不容易产生重影，对比度更高；

Ø 背光源与目标之间的距离可以通过调整来达到最佳的效果，并非离得越近效果越好，也非越远越好；

Ø 检测液位可以将背光源侧立使用；

Ø 圆轴类的产品，螺旋状的产品尽量使用平行背光源；

同轴光选型：

Ø 选择同轴光时主要看其发光面积，根据目标的大小来选择合适发光面积的同轴光；

Ø 同轴光的发光面积最好比目标尺寸大 1.5~2 倍左右 , 因为同轴光的光路设计是让光路通过一片 45 度半反半透镜改变 , 光源靠近灯板的地方会比远离灯板的亮度高 , 因此 , 尽量选择大一点的发光面避免光线左右不均匀 ;

Ø 同轴光在安装时尽量不要离目标太高，越高，要求选用的同轴光越大，才能保证才均匀性；

平行同轴光选型：

Ø 平行同轴光光路设计独特，主要适用于检测各种划痕；

Ø 平行同轴光与同轴光表现的特点不一样，不能替代同轴光使用；

Ø 平行同轴光检测划伤之类的产品，尽量不要选择波长长的光源；

其他光源选型要领：

Ø 了解特征点面积大小，选择合适尺寸的光源；

Ø 了解产品特性，选择不同类型的光源；

Ø 了解产品的材质，选择不同颜色的光源；

                 Ø了解安装空间及其他可能会产生障碍的情况，选择合适的光源；

海康相机编号示例：