ZED-F9P的rtk调试记录

RTCM信息流由主机流向从机。需要在ucenter软件上确认数据流是否接收完全的情况。

主机的tx推送->服务器->推送从机的rx，从机接收，此时如果要查看数据流，则从机的rx不能接入其他模块的rx口。

主机的tx不能接其他模块的rx。因为其他模块接收数据流，则zed-f9p就接收不到了。

接入GE2000情况。gnss程序，不能与zed-f9p的通信波特率一致，否则乱码。具体原因待确认

ucenter查看信噪比，ubox->nav->sat  

 点击这个图，可以显示信噪比，确认天线情况。

RTK 状态5为float rtk status可能是主机或者从机天线影响。

RTK 状态4为fixd rtk status

1pps灯为定位灯。

进入rtk后。rtk led会熄灭

查看RTCM数据流，ubox->rxm->rtcm

主机tmode3的设置

查看主机是否接收所有准备完毕。ubox->nav-svin