【硬件应用】ZED-F9P/F9K开发板、TDA4（汽车领域的芯片）

ZED-F9P/F9K开发板

MH16-F9千寻位置 RTK北斗GPS模块/ZED-F9P/F9K开发板

u-blox宣布推出首款基于u-blox F9技术的高精度GNSS模块

2018年4月26日，中国北京——全球定位及无线通信技术领先供应商u-blox公司(SIX:UBXN)近日宣布推出集成多频段实时动态（RTK）技术的ZED-F9P多频段GNSS模块，该模块可用于机器控制、地面机器人车辆和高精度无人机（UAV）应用。ZED-F9P的尺寸仅为22 x 17 x 2.4 mm，采用最新推出的u-blox F9平台的技术，可在数秒内提供稳定的高精度定位功能。

u-blox ZED-F9P是首款大众市场多频段接收器，可同时从四个GNSS星座接收信号（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）。通过接收来自多个频段（L1 / L2 / L5）的GNSS信号并结合RTK技术，ZED-F9P可在数秒内达到厘米级精度，并能在任何给定的时间内接收更多的卫星信号，即使在诸如城市等复杂的环境中，也可以实现厘米级的精度。

凭借极高的更新频率，ZED-F9P是无人机等高动态应用的理想之选。其芯片上集成有先进的多频段RTK算法，无需额外的硬件或第三方RTK库；而且该模块即装即用、易于集成，能够使产品开发人员快速地将自身创意应用于市场之中。

ZED-F9P完全扫除了厘米级定位精度系统打入大众市场应用的三大主要障碍：成本、尺寸和功耗。ZED-F9P比现有解决方案体积更小、能效更高；而且作为颇具成本效益的替代产品，ZED-F9P将为大众市场带来全新的高精度定位应用。

“新型ZED-F9P GNSS接收器是基于我们的NEO-M8P高精度GNSS模块研发的，但它能够利用所有可用的GNSS信号，全面提升设备性能。”u-blox产品中心定位部门高级主管产品管理MårtenStröm表示，“通过使稳健且经济的高精度定位技术更易于使用，我们希望能够推动创新并实现新一代高精度GNSS导航应用。

TDA4

德州仪器（TI）Jacinto 7 处理器平台包含两款汽车级芯片：TDA4VM 处理器和 DRA829V 处理器，前者应用于 ADAS，后者应用于网关系统，以及加速数据密集型任务的专用加速器，如计算机视觉和深度学习。此外，这两款处理器包含支持功能安全的微控制器（MCU），使得汽车厂商（OEM）和一级供应商能够用单芯片同时支持 ASIL-D 高安全要求的任务和功能。

确保汽车要具有更灵敏的感知能力

在智能汽车上，感知系统好比汽车的眼睛、耳朵、神经系统，伴随汽车自动驾驶程度越高，对汽车的感知能力要求越高，ADAS 技术可以帮助汽车适应周围的环境。在联网汽车中，随时采集大量信息，需要汽车处理器快速有效地对其进行管理，同时功耗不能太高。针对功耗问题，Sameer Wasson 解释，“TDA4VM 处理器仅使用 5 到 20W 的功率执行高性能 ADAS 运算，无需主动冷却。

NV AGX 和TI的TDA4平台

先来比较下一些基本的参数吧！

产品	CPU	主频	算力
NV AGX Xavier	自研 Carmel x 8	1,100 （可调整）	30 TOPS
NV AGX Orin	Cortex-A78AE (Hercules) x 12	2,000+（猜的）	200 TOPS
TI Jacinto™7 TDA4VM	Cortex-A72 x 2	1,800	8 TOPS

从CPU架构及主频来看，TDA4 介于 NV AGX的 Xavier 及 Orin 之间；但算力肯定比不上精于GPU的英伟达，毕竟 TI 是比较擅长的是 DSP 领域。

再从社区及厂商采用度来看，NV AGX明显要占优势。国内的三大新能源企业都用的是NV AGX：小鹏P7（Xavier），理想 One （Orin），蔚来ET7（Orin）！反观 TI TDA4 能拿得出手的只有百度的 Apollo。

但从稳定度来看，个人觉得 TI 是要强于 NV 的，毕竟 TI 长期从事汽车芯片的设计与生产，这可能也是需要考虑的一个方面。

高通的8155是做智能座仓的。而tda4才是做自动驾驶的。

ti 的adas soc一向有两条线路。一个专注做自动驾驶，一个是影音娱乐系统。两个soc架构上区别不大，但是sdk天差地别。一个跑安卓，一个跑linux+rtos。但是由于soc单价的原因，第二条产品线没有竞争优势。高通的芯片有点像ti的影音娱乐系统的soc。自动驾驶由于功能安全的原因，设计比较复杂。在tda2的时代，内部大核心就有dsp，eve（深度学习），mcu（跑rtos），a15（跑linux）等等，各个核心共用l3缓存。而且每个大核心一个操作系统。充分保证实时性和功能安全。这个与高通的soc 也有大量区别。

tda4的evm板。现在tda4 soc也还没量产，只能说这一代的tda4性能超乎想象。因为签了协议，具体细节不方便透露。这几年由于国内各大t1汽车零部件厂商的价格战，包括欧菲光，海康，tte等不同程度的亏损。其实大家都积极寻求新的芯片替代ti的方案