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本文分析了清洁机器人中沿边测距传感器sharp PSD红外传感器的视场角（FOV）。讨论了LED灯珠的发光角度概念，解释了半功率点（-3dB）的含义，并提供了LED发光角度的测量案例。总结指出，半功率带宽对应的角度范围是LED的实际发光强度范围。
清洁机器人–沿边测距传感器 sharp psd红外传感器的FOV角度分析
文章目录
1.LED灯珠的发光角度
发光角度，又称功率角度，通常我们使用半功率角度，即50%发光强度的角度记作发光角度。对于LED灯珠，透镜的大小、散射剂的多少和支架的倾斜角度等等都影响着灯珠的发光角度。
1.1 理论基础—模电 半功率点（-3dB）什么意思？
-3dB 也叫半功率点或截止功率点，该点的功率为其总功率的一半。
对于低通频率响应，随着信号的频率增加到一定的程度信号幅度会开始衰减。当信号的功率衰减到原有的一半时候有：
在坐标轴上对应的-3dB位置称为【半功率点】，如果用信号幅度（即电压）的变化来做衡量，因为功率与电压是平方关系，所以信号幅度衰减为原来的0.707倍的时候即半功率点
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