四.割草机技术总结--4.基站发送给流动站的差分数据传输标准RTCM

四.割草机技术总结–4.基站发送给流动站的差分数据传输标准RTCM

4.0 RTCM差分标准

RTCM差分标准包含RTCM2.3和RTCM3.3两种。其中，RTCM2.3是第二版标准格式，仅包含伪距差分信息，没有载波相位信息，且仅支持GPS卫星。而RTCM3.3是第三版标准格式，它可以支持GPS、GLONASS、Galileo、北斗等新卫星系统，包括北斗三代。

CMR代表“采样点时钟标记记录”，是GPS跟踪器中常用的一种格式。CMR文件包含了多个采样点的坐标数据和时间戳等相关信息。而RTCM3.0则是一种用于水上航行和海洋环境中进行定位、跟踪和报告的通信协议。

在使用RTK（Real-Time Kinematic）技术进行导航定位时，我们通常会遇到两种不同格式的差分电文：CMR和RTCM3.0。CMR格式适用于陆地环境下，而RTCM3.0格式适用于水上航行和海洋环境中。

因此，在选择合适的差分电文格式时，我们需要根据具体应用场景来确定。如果处于陆地环境下，则应使用CMR格式；如果处于水上航行或海洋环境中，则应使用RTCM3.0格式。

总结起来，CMR和RTCM3.0都是用于GPS导航定位中传输差分数据的格式，但适用场景不同。在选择时需要根据具体情况进行判断，并确保使用正