扫地机产品--材质传感器算法开发与虚拟示波器

扫地机产品–材质传感器算法开发与虚拟示波器

从产品形态上看，扫地机器人在基础硬件架构上已经发生许多变化。

比如，为了解决拖布自动清洗的问题，充电基站增加上下水模块，并集成了洗拖布、集尘和烘干等功能；

为了清洁中识别地形和障碍物，扫地机增加了激光雷达和摄像头；

为了解决边缘清洁死角，拖布也增加了可折叠的机械臂，以实现更全面彻底的清洁。

在基础硬件已日臻完善到逼近天花板的时候，扫地机的下一步进化又该往哪走呢？

“现在的核心升级点，还是需要从用户调研中那些未被满足的需求去着手。”扫地机行业一位从业工程师表示。比如说一些宠物用户需要更高的清洁能力，再比如海外家庭的地毯使用比较多，目前的扫地机对于地毯之类的吸尘能力还比较有限。

一、材质传感器的工作原理

1. 超声波识别技术

   • 通过发射 300KHz高频超声波，利用 TOF（飞行时间）测量原理 分析回波信号。不同材质对超声波的反射特性存在差异（如地毯吸收声波较强，地砖反射较强），传感器通过回波幅度、频率等参数判断地面类型
   • 优势：防水防尘、指向性强、可靠性高，