【自控原理】如何求复频域表达式X(s)的Z变换

应用部分分式法求取以拉普拉斯变换的象函数$X(s)$形式给出的函数$x(t)$的Z变换是很方便的，即将已知的$X(s)$展开成部分分式，然后求取每一部分分式项的Z变换，并将它们组合在一起.

【例】求
$$X(s)=\frac{1-{\mathrm{e}}^{-s}}{s^2(s+1)}$$的Z变换.

【解答】
将给定的$X(s)$展开成部分分式，有
$$\begin{array}{rl}X(s)& =\frac{1-{\mathrm{e}}^{-s}}{s^2(s+1)}\\ & =\left(1-{\mathrm{e}}^{-s}\right)\left[\frac{1}{s^2}-\frac{1}{s}+\frac{1}{s+1}\right]\end{array}$$

分别求取上式每一部分分式项及因子$\left(1-{\mathrm{e}}^{-s}\right)$的Z变换，得
$$X(z)=(1-z^{-1})\left[\frac{z}{(z-1{)}^2}-\frac{z}{z-1}+\frac{z}{z-{\mathrm{e}}^{-T_0}}\right],$$其中$T_0$为采样周期.

对上式再进行组合整理，求得$X(s)$的Z变换为
$$X(z)=\frac{{\mathrm{e}}^{-T_0}z+1-2{\mathrm{e}}^{-T_0}}{z^2-(1+{\mathrm{e}}^{-T_0})z+{\mathrm{e}}^{-T_0}}{|}_{T_0=1}$$
注意，对于每一部分分式项，可应用预先给出的Z变换表直接查出与之对应的Z变换式.