应用部分分式法求取以拉普拉斯变换的象函数 X ( s ) X(s) X(s)形式给出的函数 x ( t ) x(t) x(t)的Z变换是很方便的,即将已知的 X ( s ) X(s) X(s)展开成部分分式,然后求取每一部分分式项的Z变换,并将它们组合在一起.
【例】求
X ( s ) = 1 − e − s s 2 ( s + 1 ) X(s)=\frac{1-\mathrm{e}^{-s}}{s^2(s+1)} X(s)=s2(s+1)1−e−s的Z变换.
【解答】
将给定的
X
(
s
)
X(s)
X(s)展开成部分分式,有
X
(
s
)
=
1
−
e
−
s
s
2
(
s
+
1
)
=
(
1
−
e
−
s
)
[
1
s
2
−
1
s
+
1
s
+
1
]
\begin{aligned} X(s)&=\frac{1-\mathrm{e}^{-s}}{s^2(s+1)}\\ &=\left(1-\mathrm{e}^{-s}\right)\left[\frac{1}{s^2}-\frac{1}{s}+\frac{1}{s+1}\right] \end{aligned}
X(s)=s2(s+1)1−e−s=(1−e−s)[s21−s1+s+11]
分别求取上式每一部分分式项及因子
(
1
−
e
−
s
)
\left(1-\mathrm{e}^{-s}\right)
(1−e−s)的Z变换,得
X
(
z
)
=
(
1
−
z
−
1
)
[
z
(
z
−
1
)
2
−
z
z
−
1
+
z
z
−
e
−
T
0
]
,
X(z)=(1-z^{-1})\left[\frac{z}{(z-1)^2}-\frac{z}{z-1}+\frac{z}{z-\mathrm{e}^{-T_0}}\right],
X(z)=(1−z−1)[(z−1)2z−z−1z+z−e−T0z],其中
T
0
T_0
T0为采样周期.
对上式再进行组合整理,求得
X
(
s
)
X(s)
X(s)的Z变换为
X
(
z
)
=
e
−
T
0
z
+
1
−
2
e
−
T
0
z
2
−
(
1
+
e
−
T
0
)
z
+
e
−
T
0
∣
T
0
=
1
X(z)=\frac{\mathrm{e}^{-T_0}z+1-2\mathrm{e}^{-T_0}}{z^2-(1+\mathrm{e}^{-T_0})z+\mathrm{e}^{-T_0}}|_{T_0=1}
X(z)=z2−(1+e−T0)z+e−T0e−T0z+1−2e−T0∣T0=1
注意,对于每一部分分式项,可应用预先给出的Z变换表直接查出与之对应的Z变换式.