Ubuntu
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啵啵啵啵哲
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Ubuntu】在Ubuntu中实现酣畅淋漓的性能释放:调整CPU频率
在机器人开发中,经常需要运行诸如 SLAM 和 Planning 等 CPU 密集型程序,这些程序需要充分发挥计算机的性能,以确保算法的高效运行。然而,默认情况下,Ubuntu 通常将 CPU 设置为节能模式,导致 CPU 在低频率下运行,从而可能影响算法的执行效率。因此,为了最大化 CPU 性能,需要将所有核心的工作模式设置为高性能。原创 2024-03-27 09:40:53 · 1118 阅读 · 0 评论 -
【ROS | OpenCV】在ROS中实现多版本OpenCV、cv_bridge共存:安装与配置指南
在 Ubuntu 20.04 中,ROS Noetic 默认安装的 OpenCV 版本为 4.2.0。然而,许多开源算法都是基于 OpenCV 3 编写的。为了实现多个版本的共存,我们希望在不删除自带的 OpenCV 4 的情况下,编译安装 OpenCV 3 及其 contrib 库,并使得 cv_bridge 能够支持多版本。最后,将说明如何修改 CMakeLists 文件来找到指定版本的OpenCV和cv_bridge。原创 2024-03-20 22:47:16 · 1809 阅读 · 1 评论 -
【OpenVINO】解决OpenVINO在GPU推理中报错的方法
https://github.com/openvinotoolkit/openvino/issues/18452给出了解决问题的方法是安装Intel核芯显卡的驱动程序。对于我的系统与内核版本,可以安装23.09.25812.14版本的驱动。下面是具体的步骤(参考https://github.com/intel/compute-runtime/releases?我的系统版本为Ubuntu 20.04,内核版本5.15.0-101-generic。再次运行程序,已经可以正常使用GPU进行神经网络推理。原创 2024-03-20 17:44:09 · 459 阅读 · 0 评论 -
【Realsense】解决Ubuntu 20.04安装Realsense SDK后realsense-ros报错的问题
文件中的find_package(realsense2 2.50.0)为find_package(realsense2 2.54.2)后仍然未能解决问题。最后在GitHub的一个Issue(https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/issues/821)中找到了解决方法。最近在Ubuntu 20.04上安装了Realsense SDK(版本为2.54.2),但在尝试编译安装realsense-ros,按照Intel官方安装教程执行。原创 2024-03-15 22:12:00 · 662 阅读 · 1 评论 -
【Ubuntu内核】解决Ubuntu 20.04更新内核后无法联网的问题
最近在使用Ubuntu 20.04时,在更新内核后无法进行WiFi联网。我的电脑上装载的是AX211型号的无线网卡,之前安装了相应的驱动,并且一直正常使用。但不小心更新到了Linux 5.15.0-94-generic后,突然发现无法连接网络了。于是首先怀疑是不是内核版本的问题导致的,尝试降低内核版本启动看是否能够正常连接WiFi。原创 2024-02-17 09:46:53 · 1322 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu 22.04】解决Ubuntu 22.04终端行距过大的问题
在Ubuntu 22.04中,许多用户都遇到了终端行距过大的问题,不论是使用 GNOME 终端还是 Terminator,都存在这个困扰。这个问题导致显示的内容的行距很大,比如执行 neofetch 命令时,Ubuntu LOGO被拉长。。然而开发者并未提供修复该组件的方案。原创 2024-02-18 18:07:53 · 668 阅读 · 2 评论 -
【Ubuntu】解决Ubuntu 22.04开机显示器颜色(高对比度/反色)异常的问题
使用Ubuntu 22.04时强制关机了一下(make -j16把电脑搞崩了),开机后系统显示的颜色异常,类似高对比度或反色,如下图。看着很难受,字体也没办法辨认。还好之前遇到过类似的问题,应该是一个配置文件被莫名其妙修改了。原创 2024-02-24 16:28:01 · 705 阅读 · 1 评论 -
【Ubuntu】通过网线连接两台电脑以实现局域网连接的方法
本文介绍的方法实际上也适用于其他操作系统,如macOS和Windows。不过,不同操作系统的设置方法可能会有所不同,需要根据具体操作系统进行调整。对于macOS和Windows用户,可以按照类似的步骤进行网线连接和网络配置。在macOS上,你可以打开“系统偏好设置”,选择“网络”,然后配置IP地址、子网掩码和网关等参数。而在Windows操作系统上,你可以通过“控制面板”中的“网络和共享中心”来进行相似的设置。原创 2024-02-24 14:24:16 · 2852 阅读 · 1 评论 -
【Ubuntu】解决Ubuntu终端显示内容过多无法显示全的问题:使用script记录终端内容
在终端中,有时候执行一系列命令或操作会导致终端显示的内容过多,超出了屏幕可见范围,从而无法完整显示。为了解决这个问题,可以使用script命令记录终端会话,以便将其保存到文件中,从而可以随时查看完整的会话内容。原创 2024-02-24 16:41:01 · 856 阅读 · 0 评论