【Realsense】解决Ubuntu 20.04安装Realsense SDK后realsense-ros报错的问题

已于 2024-03-18 12:28:03 修改
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分类专栏： Ubuntu 文章标签： ubuntu linux
于 2024-03-15 22:12:00 首次发布
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最近在Ubuntu 20.04上安装了Realsense SDK（版本为2.54.2），但在尝试编译安装realsense-ros，按照Intel官方安装教程执行catkin_clean（或者catkin_make），遇到了如下报错：

CMake Error at realsense-ros/realsense2_camera/CMakeLists.txt:48 (message):
   Intel RealSense SDK 2.0 is missing, please install it from
   https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases

-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/USER_NAME/YOUR_WORKSPACE/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/USER_NAME/YOUR_WORKSPACE/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
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在/home下创建一个文件夹并将librealsense压缩包中的文件解压在其中，这里暂且将其命名为:librealsense。如果这里失败或是速度太慢可以使用下面gitee下载并解压在/catkin_ws/src中。在/home下进入 librealsense 并且安装依赖项。1.安装RealSense SDK。2.安装real的ROS包。
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这个错误提示说明缺少Intel RealSense SDK 2.0，你需要从https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases下载并安装它。下面是解决该问题的具体步骤： 1. 首先，确保你已经按照上一条回答中提到的步骤正确设置了`CMAKE_PREFIX_PATH`环境变量，并且包含了`realsense2`软件包的安装前缀路径。 2. 确保你安装了正确版本的Intel RealSense SDK 2.0。你可以从https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases下载最新版本的SDK。根据你的操作系统和硬件架构选择合适的版本。 3. 下载并解压缩SDK后，按照它的安装说明进行安装。具体步骤可能因操作系统和硬件而异，所以请确保按照官方文档提供的说明进行操作。 4. 安装完成后，重新运行CMake以重新配置项目。确保CMake能够找到Intel RealSense SDK 2.0。如果仍然出现错误，请继续以下步骤。 5. 检查SDK的安装路径，并根据实际情况设置`realsense2_DIR`环境变量。例如： ``` export realsense2_DIR=/path/to/librealsense/cmake ``` 注意将`/path/to/librealsense`替换为实际的SDK安装路径。 6. 重新运行CMake以重新配置项目。确保CMake能够找到Intel RealSense SDK 2.0。 通过执行上述步骤，你应该能够解决缺少Intel RealSense SDK 2.0的问题。如果问题仍然存在，请确保你按照官方文档提供的说明进行了正确的安装，并检查是否有其他错误或警告消息。
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