PoseNet运行详细过程

PoseNet是剑桥大学的Alex Kendall提出的利用深度学习进行视觉定位，其目的是通过输入一张彩色图像判断相机的位置以及姿态，定位精度比GPS高，且能够知道相机的姿态，而且只需要5ms就可定位成功。原文章可以参照：PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization。
这篇博客是将作者的网络与数据在自己机器上运行的一个记录，过程有些小坎坷，不过都解决了。

（1）代码与数据下载

作者开源了代码与数据，可以免费下载：
代码下载：caffe-posenet-master
数据下载：data
还有作者训练好的网络参数：weights
数据有点大，我只下载了kingscollege那一组数据，总共有5.6G。因为服务器在国外，普通下载非常慢，我是购买VPN下载的，中间有出现下载一半断掉的情况，比较考验耐心。建议用一些下载工具，比如迅雷等进行离线下载会比较稳点。