Xieyuanli_Chen-CSDN博客

原创个人最新近况 - 2019.03.07

个人最新近况本人现于波恩大学攻读博士, 由于学业繁忙, 暂停更新博客.本人现在的研究方向为 SLAM, Semantic Scene Understanding, Mapping, Localization.最新研究动态可以参看本人主页, 更多发表物, 视频, 数据集, 开源代码可以在实验室主页中找到....

2019-03-08 19:21:22 749

原创 Relocalization under Substantial Appearance Changes using Hashing 使用哈希算法在有显著外观变化的场景中进行重定位

本博客仅为作者记笔记之用，不对之处，望见谅，欢迎批评指正。更多相关博客请查阅：http://blog.csdn.net/weixin_39779106；如需转载，请附上本文链接：http://blog.csdn.net/weixin_39779106/article/details/79689208原论文链接项目网站及Demo链接一、摘要...

2018-05-30 22:00:39 684

原创 VLocNet++: Deep Multitask Learning for Semantic Visual Localization and Odometry 语义视觉定位与里程计

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2018-05-03 21:18:46 2124 1

原创 Deep Auxiliary Learning for Visual Localization and Odometry 基于深度辅助学习的视觉定位和里程计

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2018-03-25 18:36:22 3637 9

原创 Modelling Uncertainty in Deep Learning for Relocaliz基于不确定性建模的DL相机重定位

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2018-03-14 15:04:03 1523

原创 Don't Look Back Robust Place Categorization for Place Recognition 基于分类的地点识别算法

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2018-03-08 21:09:01 583

原创 Deep Learning Features at Scale for Visual Place Recognition 用于地点识别的大规模深度学习算法

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2018-01-10 22:19:35 1404 1

原创 Convolutional Neural Network-based Place Recognition 基于卷积神经网络的地点识别算法

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2018-01-07 11:07:20 1883 1

原创 What Uncertainties Do We Need in Bayesian Deep Learning for Computer Vision? 计算机视觉用于贝叶斯深度学习的不确定性

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2018-01-04 11:21:00 12502 12

原创 Place Categorization and Semantic Mapping on a Mobile Robot 移动机器人地点分类和语义建图

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2017-12-28 22:24:45 1167

原创 PoseNet - A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization 端到端的重定位系统

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2017-12-26 22:34:11 5271 2

原创 Active SLAM 主动SLAM

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2017-12-06 11:10:05 5809 4

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