FreeRTOS数据结构(一)-链表和链表项

结构体定义/*链表结构体*/typedef struct xLIST{ listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE /*用于链表完整性检查*/ configLIST_VOLATILE UBaseType_t uxNumberOfItems; /*记录链表项数目*/ ListItem_t * configLIST_VOLATILE ...
摘要由CSDN通过智能技术生成

结构体定义

/*链表结构体*/
typedef struct xLIST
{
    listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE  /*用于链表完整性检查*/
    configLIST_VOLATILE UBaseType_t uxNumberOfItems; /*记录链表项数目*/
    ListItem_t * configLIST_VOLATILE pxIndex; /*用于遍历链表,初始化会指向最后的链表项,这里需要注意使用了volatile关键字,表明该指针可能会在其他地方修改*/
    MiniListItem_t xListEnd;/*用于标记链表尾*/
    listSECOND_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE /*用于链表完整性检查*/
} List_t;
/*链表项结构体*/
struct xLIST_ITEM
{
    listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE /*用于链表完整性检查*/
    configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue;
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FreeRTOS提供了一种简单的链表实现,用于管理任务和其他数据结构。这个链表是通过使用FreeRTOS提供的列表管理函数来处理的。 在FreeRTOS中,链表被称为列表(List),可以在任务之间共享和访问。以下是一些常用的列表管理函数: 1. `vListInitialise()`:初始化一个链表。使用此函数必须在使用链表之前调用。 2. `vListInitialiseItem()`:初始化要插入链表的列表。 3. `vListInsert()`:将一个列表插入到链表中。可以选择按照优先级顺序插入。 4. `vListRemove()`:从链表中移除一个列表。 5. `listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY()`:获取下一个列表的所有者。 下面是一个使用FreeRTOS链表的示例: ```c // 定义一个任务控制块结构体 typedef struct { char name[10]; TaskHandle_t handle; uint32_t priority; } TaskControlBlock; // 创建一个链表List_t taskList; void vTaskFunction(void *pvParameters) { // 任务函数代码... } int main() { // 初始化链表 vListInitialise(&taskList); // 创建任务并将任务控制块插入链表 TaskControlBlock tcb1 = {"Task 1", NULL, 2}; xTaskCreate(vTaskFunction, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, &tcb1, tcb1.priority, &tcb1.handle); vListInsert(&taskList, &(tcb1.handle).xStateListItem); TaskControlBlock tcb2 = {"Task 2", NULL, 1}; xTaskCreate(vTaskFunction, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, &tcb2, tcb2.priority, &tcb2.handle); vListInsert(&taskList, &(tcb2.handle).xStateListItem); // 遍历链表 ListItem_t *pxIterator; TaskControlBlock *pxTCB; pxIterator = listGET_HEAD_ENTRY(&taskList); while (pxIterator != NULL) { pxTCB = (TaskControlBlock *)listGET_LIST_ITEM_OWNER(pxIterator); printf("Task name: %s\n", pxTCB->name); pxIterator = listGET_NEXT(pxIterator); } vTaskStartScheduler(); return 0; } ``` 通过上面的示例,你可以看到如何使用FreeRTOS链表来管理任务。请注意,在实际使用中,你可能需要根据你的需求进行适当的修改和调整。

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