无人机入门知识

最新推荐文章于 2024-07-05 18:08:39 发布
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分类专栏： 无人机
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本文介绍了无人机的基本概念，包括无人飞行载具（UAV）的定义和分类，强调了多旋翼无人机在航拍和FPV领域的应用。随着技术的发展，消费级无人机市场迅速升温，大疆创新等品牌引领行业。未来，无人机有望在工业、通信、物流和个人安全等多个领域发挥重要作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

无人机入门知识

无人机的定义

        现在提到的无人机，通常是说无人飞行载具（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV），或称无人飞机、无人飞机系统（Unmanned Aircraft System，简称UAS），不需驾驶员在机内驾驶的飞机，通过地面遥控或自动驾驶技术，进行科学观测、战场侦查等任务的飞行器。

   无人机有军用和民用（商用）之分，

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小韩学长
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专栏目录
无人机的相关基础知识（看不懂了 待定以后继续补充）
a_black_的博客
05-21 1081
IMU（加速度计和陀螺仪），可以测出当前的 加速度和角速度 这俩信息再去融合外部传感器 （例如视觉传感器或者雷达传感器）得到点云数据或者图像数据 把IMU数据和点云（图像）数据 二者进行融合 就能搭建出一个定位建图的功能 ，再用定位解算出来的 无人机实时位置数据和姿态数据 再结合 环境传感器 进行测距 全部信息融合 就能得到一个稠密的地图控制器分上下两层控制器： 下层：姿态控制（完全交给飞控） 上层：位置、速度等上层的控制量（交给 无人机 机载电脑里处理）
无人机航空摄影测量：摄影基础知识.pptx
06-08
摄影基础知识 一、摄影原理：透镜成像原理 透镜成像原理公式： 二、摄影机的基本结构 摄影机的基本结构 1. 镜头 图2-3 摄影机的镜头 2. 光圈 光圈：控制进入镜头的光量，调节镜头的使用面积，限制镜头边缘部分的使用，提高成像的清晰程度。光圈就是一个可以改变的光栅。 摄影机的光圈 光圈号数 光圈号数表示光圈的大小，它是物镜焦距f与与光圈有效孔径d的比值。光圈号数越小，光圈光孔开启的越大，焦面上影像的亮度也越大；光圈号数越大，光圈光孔开启的越小，影像亮度也就越小。 3. 快门 快门是控制曝光时间长短的机械装置。 快门速度 摄影机的快门 快门速度 快门速度：快门从打开到关闭所经历的时间称为曝光时间，或称快门速度。 4. 成像设备 成像设备是摄影机中将光信号记录下来的重要部件。 摄影机的成像设备 数字摄影机光电成像原理：CCD感光元件将接收到的不同强度光信号转换为电信号，并通过模数转换器转为数字信号保存到存储介质 5.视场角和像场角 当对光于无穷远时，在后焦平面上的影像将是一个明亮的圆，这个圆与物镜中心将形成一个光锥。这个圆形范围所对应的物方空间称为镜头的视场，光锥锥底直径对镜头中心的张角
【多旋翼无人机】PX4二次开发教程（持续更新中）
最新发布
m0_50249809的博客
07-05 645
【多旋翼无人机】PX4二次开发教程（持续更新中）
【无人机学习】无人机基础知识
任我飞的博客
01-11 9570
█ 【安卓学习之DroidPlanner】前世今生 █ 相关文章： 【BX学习之生活问题】 福建工商-个体户-工商年报-登录方式 【BX学习之生活健康】你的年纪每天睡几小时最好 【BX学习之无线网卡】 COMFAST CF-726B 蓝牙4.2 免驱双频无线网卡 【BX学习之支付流程】收银机的支付流程手记 【BX学习之CSDN】 删除上传的csdn资源 【BX学习之软件著作权】 软件著作权的申请 【BX学习之医社保】 医保、养老保险、申报户口资料 █ 读前说明： 本文通过学习别人写demo,
浅谈无人机常识
qq_41386791的博客
09-02 2129
无人机是无人驾驶飞机的简称，英文译为Unmanned Aerial Vehicle——UAV. 按照不同平台构型分为固定翼无人机、无人直升机、和多旋翼无人机三大平台。 无人机的技术难点: 飞行控制系统是“驾驶员”，是最核心的技术之一。 导航系统是无人机的“眼睛”，分为非自主导航和自主导航，即GPS和惯性制导，“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”是未来发展的方向。 动力系统上，涡轮逐步...
无人机基础知识
weixin_43704737的博客
03-31 1763
什么叫飞控，飞控有什么作用？ 飞控就是航模遇到风时副翼升降舵会自动修正到水平位置，换句话说，装了飞控飞机你用油门巡航时，就算有风他也会保持稳定向前飞不会有偏转，不过目前国内固定翼的飞控技术还一般，只对一些小型固定翼飞机有效果。 ...
零基础入门无人机--无人机概述--1
boboelec的博客
03-25 3339
1.飞机种类： 飞机大致分为三类：固定翼、直升机以及多旋翼。 固定翼： 固定翼依靠推进系统（涡喷、涡扇、涡桨）产生前进的动力，从而使飞机快速前行。当飞机获得了前进的速度后，由气流的作用到飞机的翼展上（伯努利原理）产生上升的拉力，当拉力大于机身重力时，飞机处于上升飞行状态。固定翼飞的左右（横滚）平衡依靠左右主机翼的掠角大小来调节，前后（俯仰）平衡依靠尾舵的掠角来调节，方向（航向）依靠垂向尾舵来调节，当然，固定翼飞机的航向通常是靠横滚和俯仰组合动作来完成。优点：续航时间长，速度快。缺点：需要跑道，不能
多旋翼无人机知识手册推荐.pdf
02-25
多旋翼无人机英文缩写为UAV，涵盖无人驾驶飞机、遥控飞行器及无人靶机。多旋翼无人机可以根据预先设置的飞行程序来飞行，也可以通过遥控控制来飞行。 知识点2：多旋翼无人机的系统组成 多旋翼无人机系统组成包括...
无人机新手入门指南.docx
10-26
### 无人机新手入门指南知识点详解 随着科技的发展与普及，无人机逐渐成为了大众娱乐与专业摄影领域中的热门设备。本文将围绕“无人机新手入门指南”这一主题，深入解析无人机选购及使用过程中需要注意的关键知识点...
多旋翼无人机知识手册.doc
03-08
多旋翼无人机系统概述无人机英文缩写 UAV，涵盖无人驾驶飞机、遥控飞行器及无人靶机。多旋翼无人机系统具有自动驾驶及导航系统，可以保持飞行姿态、飞行高度及机型地面跟踪。 多旋翼无人机的应用日趋广泛，入门门槛...
APM-2.8.0中文入门手册.pdf
11-02
接下来，我们将详细介绍APM 2.8入门手册中涉及的关键知识点。 首先，APM自驾仪系统是完全开源的，这意味着用户可以免费下载、使用和修改软件。它支持包括ArduPlane、ArduCopter和ArduRover等多种模式，分别对应固定...
新品发布 | 刚入门接触无人机？推荐一款S450给你
AMOVLAB(阿木实验室)
04-29 679
炸机，是无人机玩家的噩梦，对于无人机研发来说也是一个痛苦而无法避免的事情，炸机后不仅需要组装新的无人机，增加研发经费，还可能在更换零件后遇到崭新的问题，花费了大量时间重复测试。如果飞手拥有丰富的飞行经验就能 产品简介 S450是一款帮助用户快速熟悉无人机结构并且能够进行飞行调试的新型无人机，所用机架是市场上常见的F450机架，搭载Pixhawk V4飞控，使得机身结构简单，接线连接清楚，能让初入门级无人机用户更加细致了解无人机的构成部件。 机架本身所使用的工程塑料韧性较强，从而降低了炸机成本.
无人机基础知识（模式篇）
yunzhuokeji的博客
07-02 285
手动模式：手动模式可以说是这几个模式中最考验飞行爱好者能力的一种模式了，无人机的GPS、气压针等设备均不参与工作，全凭遥控器操控。一般只有穿越机或专业无人机可以操作。姿态模式：姿态模式通常是在GPS模式无法使用的情况下进行操作的模式。通过操作杆对无人机进行操控，姿态模式下无人机只能提供自稳，不提供定点悬停，受外界影响很大；GPS模式：GPS模式通俗一点就是依靠GPS将无人机定位，记录无人机飞行所在地点，让飞机更加平稳稳定地在空间飞行；运动模式：定位模式下的一个加速模式，能让飞行器实现极限速度的爽飞；
无人机驾驶员培训学习记录（二）
GIS骆驼的GIS博客
09-24 2964
这个周末的学习内容有： 9月23日 1.AC-61，民用无人机驾驶员管理规定。 2.无人机系统及组成 3.考试的部分要求 4.任务规划 5.模拟器参数调整 6.模拟飞行。 对于理论学习来说，偶尔有些小问题跟韩教练请教一下，大部分都还是听得懂的，很多需要理解记忆的。 今天法规方面的居多，对于我这个嘛也不懂的还是很有帮助。比如无人机分类，很多定义，驾驶证适用条件要求，行业管理
无人机技术的原理和发展
L5678Ling的博客
06-15 598
无人机技术的发展经历了从早期原型到现代高性能无人机的转变，这一过程受到多个领域科技进步的推动。无人机技术的原理主要涵盖三个核心方面：空气动力学原理、机械原理和电子原理。
第一章 无人机入门（一）硬件架构
qq_46202265的博客
01-28 1万+
一、什么是无人机 无人机是一个很大的概念，百度百科上的介绍为“无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。”，甚至可以说，非载人的可以在空中持续移动的机器都算无人机，但是我们限定一下概念范围，在这里我们只讨论多旋翼
无人机的基本知识
weixin_46066938的博客
11-15 1万+
无人机 无人驾驶飞机是指由动力驱动、不搭载操作人员的一种空中飞行器。它依靠空气动力为飞行器提供升力，能够自主或遥控飞行，能携带多种任务设备、执行多种任务，可一次性或多次重复使用的无人驾驶航空器，简称无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）。 ...
无人机分类
热门推荐
时代我西的博客
03-01 1万+
无人机分类方式 一、按飞行平台构型分类 无人机可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。 二、按用途分类（最常见） 无人机可分为军用无人机和民用无人机。目前超过 70% 的无人机使用于军事用途。 1、军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。其用途也非常的多样化 情报侦察 侦察无人机通过安装光电、雷达等各种传感器，实现全天候的综合侦察能力，侦察方式高效多样，可以在战场上空进行高速信息扫描，也
无人机基础知识总结
qq_43196058的博客
07-15 4928
一、基本概念 飞控：飞机的控制系统，其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU，软件部分包含控制算法。 俯仰：pitch，绕坐标系y轴旋转，想象一下平时的飞机 航向：yaw，绕坐标系z轴旋转，想象一下平时的飞机 横滚：roll，绕坐标系x轴旋转，想象一下平时的飞机 陀螺仪：感测角速度，具有高动态特性， 但是它是一个间接测量角度的器件， 它测量的是角度的导数， 角速度，要将角...
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