固定翼无人机入门（二）

    上一篇博客给大家看了简单介绍了一下一些基本的固定翼无人机的电子设，从这篇博客开始系统讲解如何入门固定翼无人机：

    昨天介绍了固定翼无人机的其中几个部件，今天继续介绍：今天主要介绍动力装置，起落架装置，机身，舵面，遥控器，接收机~这六块吧！

一、动力装置

    无人机要想飞上天离不开一个强劲的心脏：动力

    无人机的动力装置具体可分为：螺旋桨、涵道、涡喷、涡扇、涡轴、以及新型动力装置；本文只介绍常规的用螺旋桨作为主要动力来源的动力装置，这种动力装置对大部分人来说比较友好，性价比高且便宜，容易维护：

    螺旋桨提供动力的主要来源是电机、汽油机、甲醇发动机等，通过带动螺旋桨进行旋转产生拉力，进行拉着飞机在三维空间内进行运动：

电机：

    可分为无刷电机和有刷电机：近年来随着科技的进步，无刷电机已经占据大部分的市场，我经常使用的电机主要是朗宇。空心杯主要是用作一些小型的飞行器。

    电机的优点是：使用起来比较干净，运行成本低，但不足的话在冬天受到低温影响，锂电池续航很是问题，需要做好保暖。

    相关参数的话：有KV值：KV值的意义是1V的转速有多高，如800kv表示1V时转速有800 rpm，10V则有8000 rpm，表示每提高1v电压转速会上升800rpm

   一般会标注最大电流，注意使用的时候不要超过最大电流，防止烧毁

    在使用的时候一定一定要将螺旋桨和电机轴固定好，空中飞到螺旋桨是很危险的。

汽油机

    汽油机顾名思义是采用内燃机作为动力来源的机器，和我们经常在车上看到的一样，但航模所使用的内燃机和实际使用的内燃机还是有一定的区别的，作为新手不推荐上来就使用汽油机，一是炸鸡成本太高，二是危险系数较高，三是使用燃料不方便获取还贵。

    

    这里主要是给大家做个科普，如果后期大家需要的话，会出一期专门讲汽油机的博客；

甲醇发动机：

    甲醇发动机就是利用甲醇作为燃料的发动机（甲醇有毒，使用注意），与内燃机不同的是，甲醇发动机是采用热火头来保证发动机的持续运行，热火头在启动时采用外接电源加热到红热，将处于压缩状态的甲醇与空气混合物点燃，并获取热量保持红热状态。其他原理和四冲程发动机一样，甲醇发动机会产生很大的烟雾，并且由于在燃料中添加了润滑油，但润滑油不参与燃烧，又会从排气管排除，喷的比较多，也不推荐大家初期使用：一、甲醇燃料不好获取、二、炸鸡成本比较高、三、危险系数高

涵道：

    涵道作为一种从螺旋桨到涡喷过渡阶段的产品，涵道筒和电机以及扇叶相结合，模拟涡轮喷气发动机的效果，多用于喷气机航模，以涵道筒直径表示大小,主要规格有50mm、等64mm、70mm、80mm、90mm、105mm等，业内都叫多少级，比如50mm的叫50级，但续航时间短，但音浪巨好听。

涡喷：

    作为高阶玩家的首选，具有真实涡喷的各个部件，包括音浪都完美还原，动力强劲，涡喷是最高级也是最贵的动力装置。转速非常高一般在40000rpm以上，在工作时切忌在涡喷转子工作面逗留，以防转子叶片射出。

    涡喷一般采用柴油或者航空煤油加入一定比例的润滑油作为燃料，但消耗的非常快，基本上一个飞行日下来20L油桶很轻松用完；涡喷发动机寿命相对较短。

二、起落架装置

    其实准确来说作为固定翼无人机，起落架不是必需品，部分固定翼无人机为了减少空气阻力，直接不使用设计起落架，采用手抛起飞，机腹摩擦着陆的方式。

    起落架主要起支撑和提供转向和滑跑作用，通常采用前三点或后三点式

                      前三点式                                                                               后三点式

前三点式：

（1）.前三点式的起落架具有飞机地面运动的稳定性好，滑行中不容易偏转和倒立；

（2）.着路时，只用后两个主轮接地，比较容易操纵；

（3）.当飞机在地面运动时，机身与地面接近平行，飞行员视线较好。

但前三点式起落架的前起落架，承受载荷较大，容易发生摆振。因此前轮一般配置有减摆器，以消除高速滑行中前轮的摆振。

后三点式：

（1）.在飞机上易于装置尾轮。与前轮相比，尾轮结构简单，尺寸、质量都较小，这种起落架的空间容易布置和收放。

（2）.正常着陆时，三个机轮同时触地，这就意味着飞机在飘落(着陆过程的第四阶段)时的姿态与地面滑跑、停机时的姿态相同。也就是说，地面滑跑时具有较大的迎角，因此，可以利用较大的飞机阻力来进行减速，从而可以减小着陆时和滑跑距离。

    不管是采用前三点还是后三点式，主起落架（负责承重），一定要在重心附近，不然容易在起降阶段导致滑跑不稳或者炸鸡。

三、机体

    机体主要是用来将各部件连接在一起并且提供空间容纳各电子设备的，并且连接机翼提供升力，主要有：

1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。

机翼有多种分类：固定翼飞行器常用的翼型有：NACA翼型或者直接大力砖飞，像上图一样，采用平板也能实现飞行，但动力损耗比较大。

2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身，同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。

机身越大，阻力越大，但机身小又没有足够的空间装载电子设备和燃料，如何设计是一个比较有意思的过程。

四、舵面

    舵面作为在三维空间中控制固定翼飞行器机动的装置，在飞行中非常重要，舵面是通过在气流中利用舵面偏转而产生平衡力和控制力来操纵飞行。

水平方向：升降舵，就是平尾，负责控制飞机升降，

垂直方向：方向舵，一般在垂尾上面，负责控制飞机的航向，

倾斜方向：副翼，一般在飞机机翼末端，负责控制飞机倾斜，

    其中襟翼主要是起到增加升力增大阻力的作用，常用于起落阶段。

五、遥控器和接收机

    结合这两天的博客，将上述的设备都装载一个机体内，我们会发现差点啥，固定翼飞行器装好了，但不能控制啊，这就到了关键的控制机构：遥控器与接收机

    遥控器是将我们所需要的指令通过开关形成电信号到射频传输出去的过程，通过机载端接收机进行接收转换为控制信号，控制各舵机工作和动力装置运转，进而实现远程飞机控制：

    中间左右手各一个控制杆，可以控制飞机的升降和偏转，以及动力输出，我采用的是日本手，右手控制油门和滚转，左手控制升降和偏航，俯仰和现实是相反控制之外，其他都是和飞机运动方向一致。

    遥控器和接收机需要对频，对频时一定要将螺旋桨卸下来，防止突然启动，划伤或者造成飞机损坏。

    遥控器上端的天线一定不要指着飞机，可以垂直地面向上，因为遥控器天线一般采用圆极化，信号会像一个大甜甜圈一样，天线指着的方向信号最弱，如果飞的比较远会导致飞机失控。

    遥控器上其他的开关可以根据自己的需要设置；

    像这种有两根信号线的接收机，一定要在安装的时候将其垂直相交，打个比方就是将两个甜甜圈互相垂直放置，将信号接收范围扩大到最广。