UCOS-III任务管理

    多任务操作系统最主要的就是对任务的管理，包括任务的创建、挂起、删除和调度等，因此对于UCOS-III操作系统中任务管理的理解就显得尤为重要。

1.UCOS-III启动和初始化：

    a:最先肯定是要调用CPU_Init()初始化UCOS-III；

    b:创建任务，一般我们在main()函数中只创建一个start_task任务，其他任务都在start_task任务中创建，在调用OSTaskCreak()函数创建任务的时候一定要调用OS_CRITICAL_ENTER()函数进入临界区，任务创建完以后调用OS_CRITICAL_EXIT()函数退出临界区。

    c:最后调用OSStart()函数开启UCOS-III。

2.任务状态

   UCOS-III支持的是单核CPU，不支持多核CPU，这样在某一时刻只有一个任务会获得CPU使用权进入运行状态，其他的任务就会进入其他状态，UCOS-III中任务有多个状态，如下表所示：

任务状态	描述
休眠态	休眠态就是任务只是以任务函数的方式存在，只是存储区中的一段代码，并未用OSTaskCreak()函数创建这个任务，不受UCOS-III管理
就绪态	任务在就绪表中已经登记，等待CPU使用权。