人工智能导论 贪婪最佳优先搜索与A*原理及python代码实现

搜索算法的形式化描述：状态、动作、状态转移、路径、测试目标
状态：从原问题转化出的问题描述；
动作：从当前时刻所处状态转移到下一时刻所处状态所进行操作，一般而言这些操作都是离散的；
状态转移：对某一时刻对应状态进行某一种操作后，所能够到达状态；
路径：一个状态序列，该状态序列被一系列操作所连接；
测试目标：评估当前状态是否为所求解的目标状态；

问题：寻找从Arad到Bucharest的一条最短路径

辅助信息：任意一个城市与Bucharest的直线距离

代码实现

import sys
from collections import deque


class Romania:

    """The abstract class for a formal problem. You should subclass
    this and implement the methods actions and result, and possibly
    __init__, goal_test, and path_cost. Then you will create instances
    of your subclass and solve them with the various search functions."""

    neighbor_map = {'Arad': ['Zerind', 'Sibiu', 'Timisoara'], 'Bucharest': ['Urziceni', 'Pitesti', 'Giurgiu', 'Fagaras'],
                    'Craiova': ['Drobeta', 'Rimnicu', 'Pitesti'], 'Drobeta': ['Mehadia'], 'Eforie': ['Hirsova'],
                    'Fagaras': ['Sibiu'], 'Hirsova': ['Urziceni'],
                    'Iasi': ['Vaslui', 'Neamt'],'Lugoj': ['Timisoara', 'Mehadia'],
                    'Oradea': ['Zerind', 'Sibiu'], 'Pitesti': ['Rimnicu'],
                    'Rimnicu': ['Sibiu'], 'Urziceni': ['Vaslui']
                    }

    straight_l