使用Monitor排他锁，用多线程控制串口收发

项目背景：

公司要做一个温控软件，需要协调三个串口同时收发，控制三个温控模块，重点是程序需要在查询温度的同时，还要下发控制指令给模块（升降温指令），这两个操作都得一写一读，因为它们返回的数据格式可以说是毫不相关，写在串口接收事件里的话没办法对接收的数据做一个有效的处理。

下发升降温指令的时间是不确定的，只能单独开一个线程来做，查询又执行的很快，50ms一次，很有可能出现两个线程几乎同时给串口写指令，又同时在读。这时候如果升降温线程读出来的是温度查询的返回值，温度查询那块读出来的又是升降温指令的返回值的话，程序就乱套了。

所以必须要加锁，才能确保程序在每次串口写操作后必须完成读操作后，才能进行下次对串口的操作，否则下次操作就一直等待，直到上次操作完成。

示例代码：

        private object obj = new object();

        /// <summary>
        /// 按指令设置参数
        /// </summary>
        /// <param name="cmd"></param>
        /// <returns></returns>
        public bool SetValue(string cmd)
        {
            try
            {
                while (!(Monitor.TryEnter(obj)))  
                {
                    //线程锁占用，等待后再次进入while循环
                    Thread.Sleep(10);
                }
                serialPortHelper.SendString(cmd);
                string receive = serialPortHelper.ReadToStr("\r");
                if (receive == "CMD:REPLY=1@0")
                {
                    return true;
                }
                return false;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                return false;
            }
            finally
            {
                Monitor.Exit(obj);  //线程锁释放
            }
        }

        /// <summary>
        /// 查询当前温度
        /// </summary>
        public double QueryCurrTemp()
        {
            try
            {
                while (!(Monitor.TryEnter(obj)))
                {
                    //线程锁占用，等待后再次进入while循环
                    Thread.Sleep(10);
                }
                serialPortHelper.SendString("TC1:TCACTUALTEMP?@0\r");
                string currTempStr = serialPortHelper.ReadToStr("\r");
                 //对接收的数据进行处理
                double currTemp = Convert.ToDouble(Regex.Match(currTempStr, @"(?<==).*(?=@)").Value);
                return currTemp;
            }
            catch (Exception)
            {
                return -999;
            }
            finally
            {
                Monitor.Exit(obj);
            }
        }

代码中串口读写是我写的类，在复制的时候会报错，换成自己的读写类就好了

Monitor.TryEnter(obj)表示，查询现在obj对象是不是锁定的状态，如果是锁定的状态，值就是false，那么就进入这个While循环，等待10ms之后再次查看是否仍然锁定，直到obj解锁

                while (!(Monitor.TryEnter(obj)))  
                {
                    //线程锁占用，等待后再次进入while循环
                    Thread.Sleep(10);
                }

我这里由于查询周期是50ms，所以我延时设置成了10ms，大家可以把延时设置成100或更多以适应自己的程序。在执行完所有的操作后，将obj的锁释放，这样在等候的其他程序就可以操作串口了。

            finally
            {
                Monitor.Exit(obj);  //线程锁释放
            }

以上是对单个串口进行加锁，解锁操作，以实现读写的控制，如何控制三个串口同时收发，读取数据，并作为三条曲线显示在同一个Chart控件中，我会找个时间再开一篇文章，感兴趣的朋友可以留言