OpenAI大模型加持的机器人，深夜来袭！
名曰Figure 01，它能听会说，动作灵活。
能和人类描述眼前看到的一切：
我在桌子上看到了一个红色的苹果，沥水架上面还有几个盘子和一个杯子；然后你站在附近，手放在桌子上。
听到人类说“想吃东西”，就马上递过去苹果。
而且对于自己做的事有清楚认知，给苹果是因为这是桌上唯一能吃的东西。
还顺便把东西整理，能同时搞定两种任务。
最关键的是，这些展示都没有加速，机器人本来的动作就这么迅速。
（也没人在后面操纵）
这下网友坐不住了，立马@波士顿动力：
老伙计们，这家伙是真来劲儿了。咱得回实验室，让以前的机器人（波士顿动力）多跳点舞了。
也有网友看在OpenAI卷完大语言模型、文生视频之后，又狙击机器人后感慨道：
这是一场激烈的竞争；与OpenAl合作，苹果可能会超越特斯拉。
但硬件方面，擎天柱看起来更美观，Figure 01仍然需要一些“整容手术”。（doge）
接下来，我们继续来看下Figure 01的细节。
OpenAI视觉语言大模型加持
根据创始人的介绍，Figure 01通过端到端神经网络，可以和人类自如对话。
基于OpenAI提供的视觉理解和语言理解能力，它能完成快速、简单、灵巧的动作。
模型只说是一个视觉语言大模型，是否为GPT-4V不得而知。
它还能规划动作、有短期记忆能力、用语言解释它的推理过程。
比如对话里说“你能把它们放在那里吗？”
“它们”、“那里”这种模糊表述的理解，就体现了机器人的短期记忆能力。
它使用了OpenAI训练的视觉语言模型，机器人摄像头会以10Hz拍下画面，然后神经网络将以200Hz输出24自由度动作（手腕+手指关节角度）。
具体分工上，机器人的策略也很像人类。
复杂动作交给AI大模型，预训练模型会对图像和文本进行常识推理，给出动作计划；
简单动作如抓起塑料袋（抓哪里都可以），机器人基于已学习的视觉-动作执行策略，可以做出一些“下意识”的快速反应行动。
同时全身控制器会负责保持机身平衡、运动稳定。
机器人的语音能力则基于一个文本-语音大模型微调而来。
除了最先进的AI模型，Figure 01背后公司——Figure的创始人兼CEO还在推文中提到，Figure方面整合了机器人的所有关键组成。
包括电机、中间件操作系统、传感器、机械结构等，均由Figure工程师设计。
据了解，这家机器人初创公司在2周前才正式宣布和OpenAI的合作，但才13天后就带来如此重磅成果。不少人都开始期待后续合作了。
由此，具身智能领域又有一颗新星走到了聚光灯下。
“将人形机器人带进生活”
说到Figure，这家公司创立于2022年，正如前文所言，再次引爆外界关注，就在十几天前——
官宣在新一轮融资中筹集6.75亿美元，估值冲到26亿美元，投资方几乎要集齐半个硅谷，包括微软、OpenAI、英伟达和亚马逊创始人贝佐斯等等。
更重要的是，OpenAI同时公开了与Figure更进一步合作的计划：将多模态大模型的能力扩展到机器人的感知、推理和交互上，“开发能够取代人类进行体力劳动的人形机器人”。
用现在最热的科技词汇来说，就是要一起搞具身智能。
彼时，Figure 01的最新进展是酱婶的：
通过观看人类的示范视频，仅需10小时端到端训练，Figure 01就能学会用胶囊咖啡机泡咖啡。
Figure与OpenAI的合作一公开，网友们就已经对未来的突破充满了期待。
毕竟Brett Adcock，可是把“唯一的重点是以30年的视角建立Figure，以积极影响人类的未来”这样的话都写在个人主页上了。
但可能没人能想得到，仅仅两周左右的时间，新进展就来了。
如此之快，如此之远。并且还能持续泛化、扩展规模。
值得一提的是，与炸场demo同时发布的，还有Figure的招聘信息：
我们正在将人形机器人带进生活。加入我们。
如何学习大模型 AI ？
由于新岗位的生产效率，要优于被取代岗位的生产效率，所以实际上整个社会的生产效率是提升的。
但是具体到个人，只能说是：
“最先掌握AI的人，将会比较晚掌握AI的人有竞争优势”。
这句话，放在计算机、互联网、移动互联网的开局时期，都是一样的道理。
我在一线互联网企业工作十余年里，指导过不少同行后辈。帮助很多人得到了学习和成长。
我意识到有很多经验和知识值得分享给大家，也可以通过我们的能力和经验解答大家在人工智能学习中的很多困惑，所以在工作繁忙的情况下还是坚持各种整理和分享。但苦于知识传播途径有限，很多互联网行业朋友无法获得正确的资料得到学习提升，故此将并将重要的AI大模型资料包括AI大模型入门学习思维导图、精品AI大模型学习书籍手册、视频教程、实战学习等录播视频免费分享出来。
第一阶段（10天）：初阶应用
该阶段让大家对大模型 AI有一个最前沿的认识，对大模型 AI 的理解超过 95% 的人，可以在相关讨论时发表高级、不跟风、又接地气的见解，别人只会和 AI 聊天，而你能调教 AI，并能用代码将大模型和业务衔接。
- 大模型 AI 能干什么？
- 大模型是怎样获得「智能」的？
- 用好 AI 的核心心法
- 大模型应用业务架构
- 大模型应用技术架构
- 代码示例：向 GPT-3.5 灌入新知识
- 提示工程的意义和核心思想
- Prompt 典型构成
- 指令调优方法论
- 思维链和思维树
- Prompt 攻击和防范
- …
第二阶段（30天）：高阶应用
该阶段我们正式进入大模型 AI 进阶实战学习，学会构造私有知识库，扩展 AI 的能力。快速开发一个完整的基于 agent 对话机器人。掌握功能最强的大模型开发框架，抓住最新的技术进展，适合 Python 和 JavaScript 程序员。
- 为什么要做 RAG
- 搭建一个简单的 ChatPDF
- 检索的基础概念
- 什么是向量表示（Embeddings）
- 向量数据库与向量检索
- 基于向量检索的 RAG
- 搭建 RAG 系统的扩展知识
- 混合检索与 RAG-Fusion 简介
- 向量模型本地部署
- …
第三阶段（30天）：模型训练
恭喜你，如果学到这里，你基本可以找到一份大模型 AI相关的工作，自己也能训练 GPT 了！通过微调，训练自己的垂直大模型，能独立训练开源多模态大模型，掌握更多技术方案。
到此为止，大概2个月的时间。你已经成为了一名“AI小子”。那么你还想往下探索吗？
- 为什么要做 RAG
- 什么是模型
- 什么是模型训练
- 求解器 & 损失函数简介
- 小实验2：手写一个简单的神经网络并训练它
- 什么是训练/预训练/微调/轻量化微调
- Transformer结构简介
- 轻量化微调
- 实验数据集的构建
- …
第四阶段（20天）：商业闭环
对全球大模型从性能、吞吐量、成本等方面有一定的认知，可以在云端和本地等多种环境下部署大模型，找到适合自己的项目/创业方向，做一名被 AI 武装的产品经理。
- 硬件选型
- 带你了解全球大模型
- 使用国产大模型服务
- 搭建 OpenAI 代理
- 热身：基于阿里云 PAI 部署 Stable Diffusion
- 在本地计算机运行大模型
- 大模型的私有化部署
- 基于 vLLM 部署大模型
- 案例：如何优雅地在阿里云私有部署开源大模型
- 部署一套开源 LLM 项目
- 内容安全
- 互联网信息服务算法备案
- …
学习是一个过程，只要学习就会有挑战。天道酬勤，你越努力，就会成为越优秀的自己。
如果你能在15天内完成所有的任务，那你堪称天才。然而，如果你能完成 60-70% 的内容，你就已经开始具备成为一名大模型 AI 的正确特征了。
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