Halcon截取三维模型-空间ROI

本文介绍如何在Halcon中加载三维模型,调整模型位置使其居中显示,通过输出的模型位姿和相机内参进行空间区域选择(ROI)截取操作。强调了 Pose 和 CamParam 的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  • 首先加载模型,并将模型移动到窗口中间
  • 模型位姿调整方法在上一篇博客
  • 显示模型并输出模型的位姿(Pose)
    在这里插入图片描述
  • 画出待截取部位
    在这里插入图片描述
  • 截取模型
   reduce_object_model_3d_by_view (RegionDifference1, ObjectModel3D2, CamParam, Pose, ObjectModel3DReduced)

注意:这里的Pose是离线显示模型时输出的位姿,CamParam是自己设置的相机内参,缺一不可。
在这里插入图片描述

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