STM32F072RB 实作笔记（六）- 计时器加上中断EXTI_IRQHandler（二）

计时器基本上是一种**“数数量游戏”**的概念！
设想一个场景，你前面有一个回转寿司的小火车，你的工作是把盘子放到小火车上，或是从小火车上把盘子拿下来，

那么这个游戏会有三种基本玩法：

1. 给你一堆**”固定数量“的盘子，我说“开始”**，然后你把盘子连续放到小火车上，放完的时候要 “打开完成讯号” 告诉我！
2. 从小火车上连续拿盘子下来；我说 “开始” 的时候，你从小火车上连续拿盘子，直到我说 “停” ，你就把 “拿到的数量” 告诉我。
3. 红绿灯：连续拿盘子，第 “0~ A ” 个数盘子时，你把 ”红灯“ 打开，第“A+1~B” 个盘子时红灯切到 ”绿灯“，然后再 ”重新开始数“。

这个”小火车“ 就是 ”时脉“ clock。
从这个基本玩法可以加入变化，就形成 timer 的一些特殊功能了！

附件程式是用 PA 4 pin 脚 搭配 TIM14 组成的 PWM 功能。

#include <stdio.h>

#include "stm32f0xx.h"          // File name depends on device used
#include "RTE_Components.h"      // Component selection

//---------------------
void PWMPA4_init(void)
{
	RCC->AHBENR |= 0x1ul <<17;
	GPIOA->AFR[0] &= ~(0xful <<4*4);
	GPIOA->AFR[0] |= 0x4ul <<4*4;
	
	GPIOA->MODER &= ~(0x33ul << 4*2);
	GPIOA->MODER |= 0x2ul << 4*2 ;	
}

//-----------------------
void Config_timer14(void)
{
	RCC->APB1ENR |= 0x1ul <<8;
	TIM14->PSC = 480-1;
	TIM14->ARR =100-1;
	TIM14->CCR1 =80;
	TIM14->CNT =0;
	TIM14->CCMR1 |= 0x6ul << 4;
	TIM14->CR1 |= (0x1ul << 7) | 0x1ul; 
}

//--------------------
void PWMPA4_enable(void)
{
	TIM14->CNT =0;
	TIM14->CR1 |= 0x1ul;	
	TIM14->CCER |= 0x1ul;	
}

//--------------------
void PWMPA4_disable(void)
{
	TIM14->CCER &= ~ 0x1ul;	
	TIM14->CR1 &= ~0x1ul;
	TIM14->CNT =0;
}

TIM14->CR1 像一个游戏规则设定器，设定火车速度、是否自动重数、设定向外中断提示

(TIM14->CCMR1) 捕获/比较 模式下，PWM 会用到。这个是设定时候使用。
(TIM14->CCER)捕获/比较模式 开关，这个是 PWM 操作中使用。

PSC 与 ARR

从网络查到的资料，大部分的人都被 PSC 与 ARR 困扰；仔细研究后，我的看法是：

1. PSC 原本是为了后面的 counter做前处理的，只是，在算式上会变成系统时脉的因子。譬如，我们要counter 做完后产生 1 ms，而系统是 48M。原则上 PSC 要给 48-1 这个数字，counter 就要数 1000；有人就花式玩法， PSC 给 12-1，那么 counter 就要数4000 了。
2. 回到最上一开始我描述的游戏，”给固定数量“ 和 ”拿到多少盘子“ 这两个过程是需要空间存放盘子(资料)的；如果是第一个游戏，那么还需要不断提供固定数量，这个就是 ARR 的工作。所以， ARR 在某些时刻可以被看成是counter 的分身。但是 CNT 还是有他独立的一面，主要是开始计数的过程，都是 CNT 在表演。
3. 由于是实际的数数，在数字系统里的数字是从0 开始数的，如果数 10， 那么 就是从 0 开始 到 9. 所以， PSC 和 ARR 的设定值是要减一的。才会有
   TIM14->PSC = 480-1;
   TIM14->ARR =100-1;
4. 由于 CNT 就只是一个 register, 里面放着数字，所以，下面这个动作就只是把 CNT 清零，从 0 开始计数。
   TIM14->CNT =0;
   
   PSC 被称作 ”预除频“ ，在方块图里是放在 Counter 的前面，系统时脉进来后的第一个逻辑电路。原则上就是替 counter 预先处理不同的频率。

STMSTM32F072RB 的 Timer_ 1 做了一个整理，把英文用谷歌翻译成中文，参考一下！

TIM14 各种暂存器功能简述

下面我列出 TIM14 各个暂存器的简单描述，方便编程时参考：
TIM14 control register 1 (TIM14_CR1) – bit 0.1.2.7.8.9(TIMx 的主开关）
-CKD[1:0] Clock division（时脉选择）
-ARPE - Auto-reload preload enable（自动预载开关）
-URS -Update request source（更新的来源，1.– Counter overflow /2.– Setting the UG bit）
-UDIS - Update disable（关掉 更新（UEV）操作）
-CEN - Counter enable （计数器开始 --主要操作）

TIM14 interrupt enable register (TIM14_DIER)（各种中断开关）
-UIE: Update interrupt enable （来自 UEV 的中断要求）
-CC1IE: Capture/Compare 1 interrupt enable（来自 CC1 的中断要求）

TIM14 status register (TIM14_SR) – bit 0.1.9（各种状态指标）
-UIF: Update interrupt flag （UEV 中断）
-CC1IF: Capture/compare 1 interrupt flag（CC 1 中断）
-CC1OF: Capture/Compare 1 overcapture flag（CC1 重复获取）

TIM14 event generation register (TIM14_EGR) – bit 0.1(编程控制事件产生）
-UG: Update generation （产生UEV）
-CC1G: Capture/compare 1 generation（产生 CC1）

TIM14 capture/compare mode register 1 (TIM14_CCMR1) –bit 0~7（捕获和比较模式的设定）
-CC1S: Capture/Compare 1 selection（CC1 输出/输入 选择）
-CC1FE: Output compare 1 fast enable （加速 输出 比较的 开关）
-CC1PE: Output compare 1 preload enable （输出比较 的预载开关）
-OC1M: Output compare 1 mode （输出 比较的 模式选择 有 3 bit是 8 种模式）

-IC1F: Input capture 1 filter （输入捕获的波形过虑/整形）
-IC1PSC: Input capture 1 prescaler （输入捕获的预载）

TIM14 capture/compare enable register (TIM14_CCER) – bit 0.1.3（捕获和比较功能的开关）
-CC1NP: Capture/Compare 1 complementary output Polarity. （CC1 输出极性补偿）
-CC1P: Capture/Compare 1 output Polarity.（CC1 的输出极性选择）
-CC1E: Capture/Compare 1 output enable.（CC1 的输出极性开关）

TIM14 counter (TIM14_CNT)–16bit
TIM14 prescaler (TIM14_PSC)–16bit
TIM14 auto-reload register (TIM14_ARR)–16bit
TIM14 capture/compare register 1 (TIM14_CCR1) – 16bit

TIM14 option register (TIM14_OR) --bit0
TI1_RMP [1:0]: Timer Input 1 remap