RT-thread Nano移植

一、CubeMX移植

选择packs->select components
接着选择rtthread->kernel


选上rtos
接下来

取消nvic选项中的对应选项
接下来便可以根据需求选择对应功能

二、简单代码

//任务线程
struct rt_thread led_thread;
//任务栈
rt_uint8_t rt_led_thread_stack[128];
//任务函数
void led_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED线程
	/*
		静态线程对象
		线程名
		线程入口函数
		线程入口参数
		线程栈地址
		线程栈空间大小
		线程优先级
		线程时间片
		
	*/
	rt_thread_init(&led_thread,"led",led_task_entry,RT_NULL,&rt_led_thread_stack[0],sizeof(rt_led_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led_thread);
}
 

 
//LED任务
void led_task_entry(void *parameter)
{
	//1000ms闪烁一次
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
		rt_thread_delay(1000);
	}
}

在main函数的while循环前创建线程

  MX_RT_Thread_Init();

  while (1)
  {
		//500ms一次
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_14);
		rt_thread_mdelay(500);
  }

三、结果

四、参考

基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一）- 详细介绍操作步骤