[RL 16] Revisiting Fundamentals of Experience Replay (ICML, 2020)

最新推荐文章于 2023-05-19 21:27:46 发布
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分类专栏： DRL 算法
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  1. 定义

    1. replay capacity: buffer大小 D

    2. age of the oldest policy: 一个transition存于buffer期间, 策略更新的次数 N

    3. replay ratio: 每个step更新策略的次数 K,DQN为0.25

    4. 关系: N = K*D
      在这里插入图片描述

    5. 注意: 策略更新次数与batch size无关

  2. 实验结果
    1. Rinbow
      在这里插入图片描述
      • 减小训练更新密度好一些 (从行列的变化可以看出
      • buffer大一些好一些 (从斜向右上的K=0.25的单元可以看出
    2. DQN
      1. 没有什么影响
  3. Adding n-step to DQN enables improvements with larger replay capacities.
  4. Why is n-step the enabling factor?
    1. 一定程度上减轻了bootstrap
    2. 减小了方差
xyp99
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