[RL 15] QTRAN (ICML, 2019)

paper: QTRAN: Learning to Factorize with Transformation for
Cooperative Multi-Agent Reinforcement learning

背景

同VDN, 如何学习Qi

3. QTRAN: Learning to Factorize with Transformation

  1. 提出IGM
  2. 提出一个满足IGM的充分条件
    在这里插入图片描述
  3. 直接学习 Q j t Q_{jt} Qjt
  4. ∑ Q i + V \sum Q_i + V Qi+V 逼近 Q j t Q_{jt} Qjt 来学习 Q i Q_i Qi
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