OpenGL三维空间中视距与屏幕像素换算公式

DEBC为视锥裁剪体，DE是视锥体近裁剪面(OpenGL中也就是屏幕所在平面)，BC是视锥体远裁剪面，FG是位于视锥体内的某一物体，相机视角fov为角BAC，则有Fj表示物体FG的包围球半径radius，Aj表示视点到物体中心点的距离distance。则有如下公式推导
$$\begin{gathered} 令相机位于位置A，相机视角fov=\angle BAC， \\ 屏幕DE高度为height， \\ 模型FG的包围球半径Fj为radius \\ 相机位置A到模型FG中心点j的距离Aj为distance \\ 相机看模型FG包围球的角度为\angle FAG=2\angle FAj=2\alpha \\ 则有\alpha =\arctan \frac{radius}{distance}, \\ 根据相机视角fov以及屏幕像素，可以得到单位视角所占的屏幕像素，用f表示 \\ f=\frac{height}{fov}, \\ 就可以推导出模型包围球的所占屏幕像素: \\ pixel=f\times 2\alpha \end{gathered}$$