本文主要参考: ***** 目标检测中的常用评价指标总结[比率类+曲线类+图像类+速度类] ***** 深刻理解目标检测中的mAP评估指标 目标检测模型的评估指标mAP详解(附代码) 目标检测模型评估指标mAP及代码注释