判断无向图是否有环路的方法 -并查集 -BFS

可以利用并查集或者带颜色标记的BFS（来自算法导论）判断。

首先介绍第一种，用并查集来判断：

首先初始化所有元素的根为-1，-1代表根节点，接下来对于图中的每一条边(v1,v2)都并入集合，并入的方式为查找v1和v2的根节点，然后让v2的根节点作为v1的根节点，查找根节点的过程为：如果当前的结点根为-1，说明这个结点就是根，直接返回，否则再继续查找结点父亲的根，直到找到祖先结点，这里因为只是判断环路，不需要压缩路径：

int findSet(int x){

    if(Parent[x] == -1){
        return x; // x is root
    }
    return findSet(Parent[x]);

}

在找到v1的根vp1和v2的根vp2以后，首先判断他们是否是同根的，对于一个无环图，某条边并入集合前是不会出现同根的情况的，这是因为这条边中一定有一个结点是新加入集合的（否则这条边就重复了），这个结点的根一定为-1，而另一个已经并入的，会存着根结点的序号（不一定是祖先，因为没有压缩路径），只有图有环的时候才可能两个根相同，因此以vp1是否等于vp2作为图是否有环的依据，一旦发现，即说明有环，