利用Dijkstra算法实现记录每个结点的所有最短路径

最近在做PAT时发现图论的一些题目需要对多条最短路径进行筛选，一个直接的解决办法是在发现最短路径的时候就进行判断，选出是否更换路径；另一个通用的方法是先把所有的最短路径记录下来，然后逐个判断。前者具有一定的难度并且不好排查BUG，因此我设计了一种基于Dijkstra的记录所有最短路的简捷算法，用于解决此类题目。

我们知道，Dijkstra是解决单源最短路问题的，并且最基本的算法仅能求出最短路的长度，而不能输出路径，本文基于Dinjkstra进行改进，使之能记录源点到任意点的所有最短路径。

使用vector<int>来记录一条路径，因为每个结点可能有多条最短路径，因此把这些路径都装在一个vector中，因此可以用一个vector<vector<int> >来表示一个结点的所有最短路径，把所有结点的最短路径都存放起来，又需要一个vector容器，因此所有结点的所有最短路径的集合可以用vector<vector<vector<int> > >来表示。

约定：结点编号为0到N-1，源点为0，到每个点的最短距离存储在数组minD[N]中。