linux多线程线程调度策略

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       Linux线程的调度策略分为3个：SCHED_OTHER，SCHED_FIFO，SCHED_RR

       讲策略之前，大家需要理解实时与非实时之分。实时就是指操作系统对一些中断等的响应时效性非常高，即使是在内核态的时候，非实时反之。目前像VxWorks属于实时操作系统，大家常用的windows,linux则属于非实时系统，也叫分时操作系统。响应实时的表现主要是抢占，抢占通过优先级来控制的，优先级高的任务最先占用CPU。

         1，SCHED_OTHER 分时调度策略，非实时的

　　2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃

　　3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平（SCHED_RR，实时的分时调试策略。为啥是实时又是分时呢，实时跟上面说的SCHED_FIFO一样，实时是针对线程的不同优先级的。分时是指相同优先级的时间调度方式跟SCHED_OTHER。所以说SCHED_RR综合了前面两种方式。）

      理解了前面的概念其实只是知道了一部分，真正在应用的时候还需要注意很多，下面我总结一下我觉得还需要了解的一些注意点:

       1,linux的任务有实时和分时之分，但它并不属于实时操作系统，因为在某些方面是尽量往实时响应上靠，但它的部分任务抢占在内核里还是需要等待内枋处理完才能得到CPU的。

       2，linux默认的线程属性是SCHED_OTHER。我们需要注意有些线程在处理事务到一半的时候，CPU给其它线程干活去了。

       3，使用实时策略时，如果有唯一一个优先级高的任务，当它抢占到CPU的时候，它不去sleep,或主动放弃CPU啊，那么其它优先级低的线程就只能死等了。所以像这种优先级高的任务一般干的活不会是一直占着时间片的，比如按键中断，中断来线程立即响应。如果你把中断线程设成分时的，哦哦，如果刚好线程比较多，一个线程100ms时间片，你想一下，一秒后响应按键不是不可能的。

       4，在linux的内核和应用层设置优先级是不一样的，内核里是数字越小，优先级越高，应用里面反之。当时对于刚学习这个调试策略是比较晕的，因为大部分作者并没有说明是在内核级还是用户级里的优先级。

       5，这三个策略是否可以同时存在，答案是肯定的。这种情况下实时策略在运行的时候，SCHED_OTHER它怎么得到CPU呢？linux有一个组策略就是分配实时和分时的时间片的，大家可以百度sched_rt_runtime_us和sched_rt_period_us.意思就是设定一个总单位时间和实时策略占用时间，剩下的不是分时策略时间。SCHED_OTHER占用的时间少，但总还是可以分得到的。比如大家在linux启动一个一直占用再去敲那命令行，系统还是会响应的，只是很慢。两个实时策略在调度的时候，也遵守优级高抢占，同级别排队的原则。