Power Bundle Adjustment for Large-Scale 3D Reconstruction 阅读

最新推荐文章于 2024-09-06 11:32:57 发布
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分类专栏： slam 算法 文章标签： 数学建模 vr ar 笔记
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PowerBA的核心创新在于通过将矩阵求逆操作转化为矩阵乘加运算，从而显著提高了计算效率。这一改进对于处理大量数据和复杂数学模型的场景尤其重要，降低了计算资源的需求并提升了分析性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

 

 

 

PowerBA新颖点在于提高上式（12）中dX_p= S_{-1}*(-b)的计算效率。

提高原理：如下所示：将矩阵的求逆计算转换为矩阵的乘加计算。

 

 

 

xyz599
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