CortexM3芯片启动流程与内存管理

本篇是参照了某rk芯片说明写的心得，因为是保密文件，就不引用原文了。

目标：我希望把启动流程的设计思想写清楚。

注意事项（本文要写的是系统启动流程）：ARM开发分为裸板开发和基于系统的开发，我看了《Cortext M3微控制器快速入门和应用》，这本书是没有系统的，这书只是写了很多接口驱动。而我下面要介绍的是一个系统的启动流程，所有的接口驱动是基于一个文件系统来调用和设计的。如果要加驱动，就要懂得整个系统的架构，不然无从入手。所以，我得先把系统的启动流程搞明白。这个系统是可以由芯片商自己写的，也可以使用开源系统，如linux。

要明白系统启动流程，得明白很多概念（仅供参考，其它芯片商的设计可能不一样，不要以为这是唯一的芯片知识），如下：

1. Firmware。这是最终的打包文件，通过PC的烧录工具，烧录到Flash中。它包含了ID Block（存放序列号、保密数据、MAC等信息），System代码和数据、Loader。

2. IRAM。Cortex M3提供了Overlay技术，可以把指令和数据分开存放，而且不同的模块，可以被设定在一个指定的RAM地址空间运行（需要芯片商和工程师在“地址链接说明文件”scatter file中声明，比较复杂，有兴趣要查官网介绍）。而IRAM就是指令存放的空间的统称，起始地址是0x10000000（芯片商自定义，size也是自定义）。

3.DRAM。指数据存放的空间，起始地址是0x30000000（芯片商自定义，size也是自定义）。

4. ROM。分为Boot ROM和 TABLE ROM。与其它芯片相同，Boot Room是从0x0000 0000开始，主要作用是下载Loader到IRAM中运行。而TABLE ROM存放了功能性的算法代码，如WMA/AAC等audio decode的代码。

5. Loader：分为Flash loader和USB loader。注意：存放在Flash中，最初通过Boot ROM已经烧录好的固定代码：USB Boot下载USB Loader，然后通过USB loader 下载Flash Loader。它的作用就是把下面提到的System Code和Date下载到IRAM中运行。

Flash Loader是用来下载System Code和System data到IRAM中运行的。如果还没烧录“Flash Loader和FIrmware”或者“Flash loader和Firmware之一”损坏，USB loader就发挥作用了，它会建立和PC机的通讯，然后通过烧录工具把Flash Loader和Firmware都下载到Flash中。再提醒下，如第一点所述，Loader其实也是Firmware的一部分，不是独立的。

6. System Code和System Data。如上面说的，SysCode放在IRAM中运行，而SysData放在DRAM中运行。分别通过instruction BUS和data BUS访问这两个区域。

7.最后补充，RAM：RAM是个软件概念，对应的硬件就是DDR。那么DDR由什么组成？仅仅是IRAM和DRAM吗？他们两者什么关系？其实

RAM=IRAM+DRAM+Reserved RAM+Register RAM

其中ReserverRAM是DDR中预留的地址空间，而Register RAM是DDR中被用来作为功能寄存器的地址空间，如端口寄存器，功能寄存器（RTC、PWM、SPI、I2C等），这些寄存器都是指定RAM地址的。我们访问这些寄存器时，就是在访问其指定的RAM地址。这是内存映射的知识范畴，我不熟，就不多说了。 

好了，有了基本概念，就开始讲下思想：

存储关系

整个芯片的启动流程和运行，得解决内存组织的问题，有兴趣可以搜下memory organization，看别人怎么定义的。那么通过什么思想去组织内存？？所以，我觉得在看内存组织结构图的时候，得先明白怎么运用内存。要点：

a.每个方案都有ROM和RAM。他们都是“内存”。只不过，ROM的写速度很慢，不能用来运行代码，只适合烧写不需要修改的代码，然后，那些需要在运行中变化的数据，就放到RAM中运行。

b.有了a的基本思想，接着就是判断什么代码是固定的，如driver、boot、decode算法。这些代码都不会在运行中改变，可以放到ROM中。由于ROM一般都是几十K，容量有限，系统级SysCode和SysData就得放到便宜的大容量存储器Flash。Loader也是放到FLASH里。既然这样，在PC机烧录Firmware的时候，可以把Loader和SysCode、SysData都放在里面，还可以加入一些需要的数据。但Flash同样是写速度很慢的，不能用来运行。得用RAM来运行。

c.RAM的作用很大，上面提到的Loader、SysCode和SysData都在RAM中运行，因为使用了Overlay（内存迭代技术），所以SysCode和Loader被指定在IRAM中运行，即被加载在0x1000 0000中，PC指针跳到这里运行。所以可以看到启动流程中，PC指针反复跳到0x1000 0000。SysCode会在DRAM中运行，包括一些APP、UI的应用数据。

d.最后，总结出启动流程：先把ROM数据烧录好，这样就有了NandFlash Boot和USB Boot代码->于是利用Boot加载Flash Loader（最终目的是加载SysCode）->如果Flash中没烧录Firmware，找不到Loader->通过USB Boot 加载USB Loader。。。。我画图好了，如下图

                                              图1CortexM3的文件系统启动流程