Microcomputers
帅雨是个小白
love CYJ
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HC05蓝牙模块(一)
GPIO_SetBits 设置为0!!!!!!!!不要忘记!目录注意事项AT指令总结注意事项1. 蓝牙模块,HC05,主从模式,不论是主机还是从机,都可以发送数据!不要犯傻!但是手机搜索的时候,该蓝牙应设置为从机2. 正点原子的HC05模块是RXD TXD VCC GND KEY LED6个引脚,对应大部分HC05模块的RXD TXD VCC GND EN STATE...原创 2019-08-05 22:28:17 · 2228 阅读 · 0 评论 -
Flash Download failed - "Cortex-M3"
芯片容量原因1.2.选择settings3.Low Med High,选择合适的即可原创 2019-08-04 19:16:45 · 250 阅读 · 0 评论 -
STM32PWM配置详解笔记
代码目录代码步骤(相关寄存器与函数)注意与总结关于STM32的PWM模式配置,核心代码如下,以原子的mini板STM32F103RCT6为例子void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)//定时器1的PWM初始化{ /*结构体变量定义*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstrue; TIM_TimeBaseInit...原创 2019-07-31 16:05:46 · 3559 阅读 · 2 评论 -
舵机的三根线
啊,我要疯了用了那么久还是忘记黄色信号线 中间红色正极 棕色负极!只写折磨一点也说不过去。。。补充一下之前写的舵机驱动那一篇信号线给PWM信号,变化的pwm就能让舵机一直运动,但也有运动上限。神魔意思?1. 是舵机一般是只能转180度的,如sg90,这是结构决定的2. 舵机转的速度有上限,你给的pwm变化无论多磨快,舵机转的速度一旦达到上限,就不会更快了,至于会咋样,我没试...原创 2019-08-04 13:37:22 · 8764 阅读 · 0 评论 -
could not decode"main.py"with"UTF-8"-encoding Editing not possible
openmv直接粘贴别人代码时出中文乱码选择后面的select encoding选择system带编码重新加载即可原创 2019-08-03 21:00:42 · 630 阅读 · 0 评论 -
mpu6050的DMP初始化不成功的问题
这一点在正点原子的视频中有所提到,杜邦线连接可能不稳。。。如果是直接插到板子上,那没有问题,程序我就不放了,网上到处都有,我之前的一篇文章主要也是说的6050与匿名上位机的通信代码,,,。。言归正传,如果你的6050是通过杜邦线,那就只能尽量用短一点的杜邦线,而且最好拉直。。。其实这些都不保险,主要原因在于杜邦线接头不稳,最好的办法直接焊死,这样就行了。其实很多人搞错了,不是6050初始化有问...原创 2019-08-03 16:08:23 · 10605 阅读 · 4 评论 -
KEIL5.c文件编译成功不能展开包含.h的原因
里面的.c文件即使编译成功,也没有+号,看不了里边包含的.h文件什么原因呢?就ok了原创 2019-07-25 19:07:38 · 4743 阅读 · 4 评论 -
STM32驱动OLED显示小数
OLED网上的驱动代码还是很多的,但是显示小数的没找着。这里编写了一段可显示3位整数4位小数有符号的代码(以正点原子代码为基础)//显示9位字符,最高位正负,三位整数,第五位小数点,后四位小数部分//x,y :起点坐标 //len :数字的位数//size:字体大小 void OLED_Showdecimal(u8 x,u8 y,float num,u8 len,u8 s...原创 2019-07-25 17:52:22 · 9482 阅读 · 6 评论 -
STM32操作SG90舵机
直接上代码#include "stm32f10x.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "delay.h"#include "pwm.h"u8 t = 0;int main(){ u8 t = 50; delay_init(); pwm_init(); //PWM初始化 while(1) { if(t == ...原创 2019-07-23 20:35:00 · 2240 阅读 · 0 评论 -
STM32初学笔记(一)
STM32F103RCT6一共四组I/0口GPIOA0-GPIOA15GPIOB0-GPIOB15GPIOC0-GPIOC15GPIOD0-GPIOD2一共16*3+3=51个IO口原创 2019-07-13 14:27:10 · 530 阅读 · 0 评论 -
MPU6050的数据传送至匿名四轴上位机通信协议代码分析
#include "sys.h"#include "usart.h" #include "delay.h" #include "mpu6050.h"#include "inv_mpu.h"#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h" //ALIENTEK Mini STM32开发板扩展实验16//MPU6050六轴传感器 实验 -库函数版本/...原创 2019-07-28 20:58:55 · 4222 阅读 · 2 评论