舵机的三根线

啊，我要疯了

用了那么久还是忘记

黄色信号线 中间红色正极 棕色负极！

只写折磨一点也说不过去。。。补充一下之前写的舵机驱动那一篇

信号线给PWM信号，变化的pwm就能让舵机一直运动，但也有运动上限。神魔意思？

1. 是舵机一般是只能转180度的，如sg90，这是结构决定的

2. 舵机转的速度有上限，你给的pwm变化无论多磨快，舵机转的速度一旦达到上限，就不会更快了，至于会咋样，我没试过。。。

pwm定值，他就会转到一个固定角度，以极快的速度。若想要它慢慢转，就要进行划分，让他一步步转过去。

电机就不一样，比如空心杯电机，加一个驱动模块，使能信号给pwm定值，决定的是转速。