mpu6050的DMP初始化不成功的问题

这一点在正点原子的视频中有所提到，杜邦线连接可能不稳。。。

如果是直接插到板子上，那没有问题，程序我就不放了，网上到处都有，我之前的一篇文章主要也是说的6050与匿名上位机的通信代码，，，。。言归正传，如果你的6050是通过杜邦线，那就只能尽量用短一点的杜邦线，而且最好拉直。。。其实这些都不保险，主要原因在于杜邦线接头不稳，最好的办法直接焊死，这样就行了。其实很多人搞错了，不是6050初始化有问题，而是DMP初始化有问题。。所以也可以考虑自己从原始数据中自己算，还要卡尔曼滤波，，，我都不会，别看了。。。

总结：如果用自带DMP解算，线最好不要用杜邦，用稳定的那种线，要么焊死。。如果不用自带DMP，随意。。。