zedboard--Demo学习(五)

Zynq-7000实现了双核Cortex-A9 MPcore和最新的28nm 7系列可编程逻辑的紧密集成。Zynq芯片内部可以分为两部分PS（Processing System）和PL（Programmable Logic），其中PS部分有点像传统的处理器内部结构，包括CPU核、图形加速、浮点运算、存储控制器、各种通信接口外设以及GPIO外设，而PL部分就是传统的可编程逻辑和支持多种标准的IO，它们之间通过内部高速总线互联。这种架构既提高了系统性能（处理器和各种外设控制的”硬核“），又简化了系统的搭建（可编程的外设配置），同时提供了足够的灵活性（可编程逻辑）。

 

Zynq芯片的配置

因为是最新的芯片和开发套件，资料还是比较少的，而且基本都是大部头的英文。要用FPGA进行开发，首先要了解FPGA的配置过程。传统的SRAM型FPGA都是通过JTAG接口、外置非易失性存储器（PROM、FLASH）或者外部处理器一次性将程序下载到FPGA中配置。而Zynq芯片则不同，其内部集成了处理器硬核和可编程逻辑，所以它的配置启动是分阶段的。

• Stage 0：bootROM过程，Zynq芯片PS部分有片上ROM和RAM，在芯片上电或者复位后，其中一个处理器会执行片上ROM的代码进行初始化，判断启动设备（boot device），将启动设备上的FSBL（first boot loader）代码拷贝到片上RAM内。
• Stage 1：启动设备包括SPI FLASH、SD和JTAG，FSBL代码是用户自己定制的，拷贝到片上RAM后执行。包括初始化PS部分配置、配置PL部分逻辑、加载和执行SSBL（second boot loader）或应用程序。
• Stage 2：上一阶段后硬件已经配置完成。这一阶段是可选的，完成Linux系统启动过程（U-BOOT）。

 

 

通过Zynq芯片的启动过程可以看到上电或者复位后片内处理器首先启动，然后根据MODE引脚判断启动方式，Zedboard的启动可以通过Quad-SPI FLASH、SD卡或者JTAG接口，如下表：