在zynq的开发中,有两种GPIO,一种是zynq自带的外设(MIO/EMIO),存在于PS中,第二种是PL中加入的AXI_GPIO IP核。
参考链接:http://www.edw.com.cn/167
不过,个人觉得上面有错误的地方,就是MIO的头文件怎么回事xgpio.h呢,看bsp中的xgpio.h的说明,它就是为AXI_GPIO IP核服务的。TheXilinx GPIO controlleris a soft IP core designed forXilinx FPGAs的说明就是说明了这一点。
至于存在于PS中的MIO/EMIO,当然头文件在xgpiops.h里面了。
首先,先介绍第一种情况,下面就是具体的操作PS的MIO和EMIO了。
static XGpioPs psGpioInstancePtr; //定义PS的GPIO指针,如果用到MIO和EMIO也只要定义这一个就行
XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; //XGpioPs结构体中还包含一个结构体,查bsp中的h文件
int xStatus;
GpioConfigPtr =XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(GpioConfigPtr == NULL)
returnXST_FAILURE;
xStatus =XGpioPs_CfgInitialize(&a