ZYNQ：axi_gpio程序学习（PS部分）

        最近在用实验室的zedboard学习zynq,在网上找到了一个叫Harald's Embedded Electronics 的网站，里面有关于zedboard的一些教学。

        在做完第一个实验时，打算把PS部分的程序学习和注释并记录下来，于是有了这个帖子。

 Block Design部分

        原贴中的Block Design还是比较简单，结构如下：

​

PS程序部分

PS部分的程序主要用来实现八个LED中的0，2，4，6与1，3，5，7闪烁，内容如下:

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"

#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"

int main()
{
    init_platform();

    print("Hello World\r\n");

    XGpio gpio;    //PL 端AXI GPIO 器件ID

    int xStatus = XGpio_Initialize(&gpio,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);

    if(XST_SUCCESS != xStatus) {
        print("Failed to initialize GPIO");
    }

    for(;;) {
        for(volatile int i=0;i<0x1000000;++i) {}
        XGpio_DiscreteWrite(&gpio,1,0x55);

        for(volatile int i=0;i<0x1000000;++i) {}
        XGpio_DiscreteWrite(&gpio,1,0xAA);
    }

    cleanup_platform();
    return 0;
}

代码第14行，XGpio gpio;

        功能为PL 端AXI GPIO 驱动实例。可以看作定义了一个XGpio驱动实例，实例的名字叫做gpio。

代码第16行，int xStatus = XGpio_Initialize(&gpio,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);

        打开函数 XGpio_Initialize，内容如下：

int XGpio_Initialize(XGpio * InstancePtr, u16 DeviceId)
{
	XGpio_Config *ConfigPtr;

	/*
	 * Assert arguments
	 */
	Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);

	/*
	 * Lookup configuration data in the device configuration table.
	 * Use this configuration info down below when initializing this
	 * driver.
	 */
	ConfigPtr = XGpio_LookupConfig(DeviceId);
	if (ConfigPtr == (XGpio_Config *) NULL) {
		InstancePtr->IsReady = 0;
		return (XST_DEVICE_NOT_FOUND);
	}

	return XGpio_CfgInitialize(InstancePtr, ConfigPtr,
				   ConfigPtr->BaseAddress);
}

        这个函数的第一个输入形参：InstancePtr  为XGpio实例的指针。

        第二个输入形参：DeviceId  为被这个驱动实例控制的设备的ID，可以在xparameters.h这个文件中找到。对于本实验而言，输入的参数叫XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID，命名是由图一右上角的AXI GPIO模块的名字决定的。如果有多个AXI GPIO，那么每个的ID都不一样，直接在xparameters.h里找自己想要的设备就好了。

        这个函数的功能为：根据给的DeviceId，初始化InstancePtr。

        在本实验中就是根据XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID，初始化gpio这个实例驱动。

代码第24行：XGpio_DiscreteWrite(&gpio,1,0x55);

        打开函数XGpio_DiscreteWrite，内容如下：

void XGpio_DiscreteWrite(XGpio * InstancePtr, unsigned Channel, u32 Data)
{
	Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
	Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
	Xil_AssertVoid((Channel == 1) ||
		     ((Channel == 2) && (InstancePtr->IsDual == TRUE)));

	XGpio_WriteReg(InstancePtr->BaseAddress,
			((Channel - 1) * XGPIO_CHAN_OFFSET) + XGPIO_DATA_OFFSET,
			Data);
}

        这个函数的功能：把数据写入特定的discretes register

• 第一个参数：InstancePtr，为XGpio实例的指针。
• 第二个参数：Channel，是图一右上角的AXI GPIO模块的通道数，只能为1或2。AXI GPIO模块可以设置为双通道，本实验只有通道一。
• 第三个参数：Data，就是写进去的数据呗。

        所以这句代码的含义为：把0x55写入实例gpio相对应的IO口，可以实现LED灯0，2，4，6灯的点亮。